Control Digital

SISTEMA DE CONTROL

está definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado para controlar un determinado sistema (ya sea eléctrico, mecánico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y logrando un grado de eficiencia muy grande.

PROCESAMIENTO DE IMAGEN

El procesamiento de imágenes tiene como objetivo mejorar el aspecto de las imágenes y hacer más evidentes en ellas ciertos detalles que se desean hacer notarLa gran ventaja del archivo digital es que puede duplicarse y copiarse tantas veces como se quiera.

SERVOMOTOR

Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada.

CONTROL DIGITAL

Los sistemas de control en tiempo discreto son aquellos sistemas en los cuales una o más de las variables de entrada y salida pueden cambiar solo en valores discretos de tiempo. Los sistemas de control en tiempo discreto difieren de los sistemas de control en tiempo continuo en que las señales para los primeros están en la forma de datos muestreados o en la forma digital

Línea en el tiempo – estado del arte

2004, BALL ON PLATE BALANCING SYSTEM, Greg Andrews, Chris Colasuonno, Aaron Herrmann

2004, A Robotic Ball Balancing Beam, Jeff Lieberman

2005, SISTEMA DE CONTROL DE TIEMPO REAL BASADO EN RECONOCIMIENTO DE IMÁGENES, Raúl Arnau Prieto, para optar el título de ingeniero de telecomunicaciones.

2005, Ball and Beam Control Theory Demonstrator, William Wanjohi

2006, Ball and Beam Balancer, Shuba Ambalavanar, Hamed Mohamed Moinuddin, and Malyshev Andrey

2009, Balancing plate, Jayesh Gorasia and Daniel Greeeley

2009, 2 DOF Ball Balancing, Andrew Pace

2010, Vision Algorithms for ball on beam and plate, Magnus Espersson

2010, "Rodadura de una esfera sobre un plano inclinado. Mejoras al experimento desarrollado en el “plano de Packard”, Néstor Olivieri, Pablo Nuñez, and Eduardo Rodríguez

2011, Four Degree of Freedom Control System Using a Ball on a Plate, Jonathan Bruce, Chris Keeling, Ronald Rodriguez

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