Control Digital

Gracias a la aparición de los computadores digitales se ha podido desarrollar el controlautomático en los controladores. Hasta el surgimiento de los sistemas digitales el únicoelemento de cálculo con que contaba la Ingeniería de Control eran los computadoresanalógicos electrónicos. Lo mismo ocurría con la implementación de los reguladores. Estos seconstruían con elementos analógicos mecánicos, neumáticos o electrónicos.Pero el desarrollo de la electrónica y de los computadores digitales llevó a cambiarrápidamente la concepción. Los primeros computadores digitales fueron usados en sistemasde control de procesos extremadamente complejos. Con la reducción constante de los preciosy tamaño, hoy se implementan reguladores digitales individuales por lazo de control.En un sistema discreto se inserta en el lazo de control a fin de reemplazar el regulador pero elproceso físico continúa siendo continuo, en la mayoría de los casos de interés. La señal desalida se muestrea cada cierto tiempo (llamado período de muestreo) y se discretizadamediante un conversor analógico digital. Esta información es procesada y convertidanuevamente a analógica mediante un conversor digital analógico. Por lo tanto internamente,el computador se independiza del tipo de señal con que está trabajando y ve todas lasmagnitudes como una serie de valores discretos (de precisión finita). Por esto resulta cómodotrabajar con ecuaciones en diferencia en lugar de ecuaciones diferenciales como se hacía conlos métodos analógicos.En nuestro caso, se requiere realizar el controlador digital de una planta de nivel de agua, deorden 1. La planta posee su ecuación de función de transferencia propia, realizando la tareade llenado de un tanque de agua hasta cierto nivel, donde al llegar hasta cierto punto el aguase desborda. Se requiere realizar un controlador digital que regule el flujo de agua hacia eltanque, en el que mediante una entrada (valor del nivel de llenado del tanque de agua) dadapor usuario (set point), la planta responda manteniendo el nivel de agua en ese valor. Paradicha tarea se realizan los cálculos respectivos, y se monta la electrónica asociada

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