Control Digital

Nombre de curso: 299006 – Control Digital

Temáticas revisadas:

Unidad 2, capítulo 1 – Técnicas de diseño digital basado en la frecuencia.

Unidad 2, capítulo 2 – Técnicas de diseño digital.

Unidad 2, capítulo 3 – Análisis en el espacio de estados.

Guía de actividades

Actividad: Para la fase de transferencia en los temas de la segunda unidad, se plantea

una situación que debe ser resuelta por el equipo. Los estudiantes definirán la mejor

estrategia para el desarrollo del problema propuesto.

Dado el sistema representado por la siguiente ecuación de estados, el cual ha sido

muestreado con un periodo de 1 segundo.

1. Determine la controlabilidad del mismo.

2. En caso de ser controlable, calcular la secuencia de acciones de control que llevan

el sistema desde el estado inicial x(0)={1, 1, 1} al final x(f)={0, 0, 0}.

3. Utilice MATLAB® o SCILAB para comprobar sus resultados y comparar las

repuestas.

4. Utilice MATLAB® o SCILAB para dibujar la evolución de los estados desde el estado

inicial al final en el espacio de estados.

De esta manera, se pretende que el estudiante reconozca y utilice los principales

comandos de herramientas de software utilizadas para el análisis de los sistemas de

control como son: MATLAB® y SCILAB-(software libre).

El SCILAB se puede descargar de la siguiente dirección:

http://www.scilab.org/

El manual del mismo se puede encontrar en:

http://www.lawebdelprogramador.com/cursos/vercomentario.php?id=132&idp=2546&texto=Matlab

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

TRABAJO COLABORATIVO No. 2: 299006 – CONTROL DIGITAL

Producto: Un archivo .ZIP donde se incluya:

1. Un archivo en formato .PDF donde se incluya el desarrollo detallado de la situación

propuesta. Debe incluir Portada, Introducción, desarrollo de la situación,

conclusiones, referencias usadas.

2. Los archivos .M generados para la elaboración de las tareas propuestas (en caso de

usar MATLAB). Los archivos .SCE generados para la elaboración de las tareas

propuestas (en caso de usar SCILAB).

Especificaciones del documento final del trabajo: El archivo final debe estar

comprimido y se le debe asignar un nombre que tenga la siguiente estructura:

Codigodelcurso_NombredelGrupo y debe colgarse en el foro de equipo bajo el tema

ENTREGA FINAL DEL TRABAJO No.

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