Ejercicios del tema de robótica

EJERCICIOS DEL TEMA DE ROBOTICA

SUBTEMAS: ANALISIS CINEMATICO Y ANALISIS ECONOMICO DE LOS ROBOTS

1.- EL BRAZO DE UN ROBOT TIENE QUE REALIZAR UN DESPLAZAMIENTO VERTICAL DE 250 CM. EN LINEA RECTA, PARTIENDO DEL REPOSO. DETERMINE LAS VELOCIDADES Y ACELERACIONES QUE HA DE EXPERIMENTAR PARA HACER DICHO RECORRRIDO EN 30 SEGUNDOS Y DETENERSE TOTALMENTE AL FINAL DEL MISMO, CONSIDERANDO QUE LA DESACELERACION PREVIA A RECUPERAR EL REPOSO DEBE SER IGUAL A 2 CM/S 2.

2.- SE TIENEN DOS ALTERNATIVAS DE PRODUCCION DE CIERTO ARTICULO, EMPLEANDO DOS TIPOS DIFERENTES DE ROBOTS. LA ALTERNATIVA CON EL ROBOT 1 TIENE VENTAS POR 350,000 UNIDADES AL AÑO 1; 410,000 EL AÑO 2; 330,000 EL AÑO 3 Y 400,000 EL AÑO 4. EL COSTO VARIABLE UNITARIO PROMEDIO CON ESTE ROBOT ES DE $19.50 Y SE TIENEN COSTO FIJOS ANUALES DE $750,000. LA ALTERNATIVA CON EL ROBOT 2 TIENE VENTAS EL AÑO 1 DE 430,000 UNIDADES; EL AÑO 2 DE 360,000; EL AÑO 3 DE 400,000 Y EL AÑO 4 DE 350,000. EL COSTO VARIABLE UNITARIO PROMEDIO CON ESTA ALTERNATIVA ES DE $21.00 Y SE TIENEN COSTOS FIJOS ANUALES DE $900,000. GRAFIQUE LAS CURVAS DE COSTO UNITARIO Y COSTO TOTAL.

SI EL PRECIO DE VENTA PROMEDIO ES DE $60.00 POR UNIDAD,   ¿QUE ALTERNATIVA SUGIERE EMPLEAR CADA AÑO?   ¿CUAL ES EL VOLUMEN DE PIEZAS PARA EL CUAL ES INDIFERENTE CUALQUIERA DE LAS DOS ALTERNATIVAS?  

3.- SE HA PROPUESTO EL EMPLEO DE UN ROBOT PARA REALIZAR CIERTA OPERACION INDUSTRIAL; EL ROBOT TIENE UN COSTO INICIAL DE $630,000. LOS COSTOS DE OPERACION SE ESTIMAN EN $60,000 ANUALES DURANTE LOS 8 AÑOS, QUE ES LA VIDA ESTIMADA DEL PROYECTO.

LAS GANANCIAS GENERADAS CON LA OPERACION DEL ROBOT SON DE $190,000 ANUALES. AL FINAL DE LOS 8 AÑOS, EL ROBOT SE PUEDE VENDER EN $150,000. SI LA TASA DE INTERES ANUAL QUE PAGAN LOS BANCOS ES DE 2.5 %, DETERMINE EL PERIODO DE RECUPERACION DE LA INVERSION, LA TASA INTERNA DE RENDIMIENTO Y EL VALOR PRESENTE NETO DEL PROYECTO.

INCLUYA LOS DIAGRAMAS Y CÁLCULOS REALIZADOS.

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