En este escrito se encuentra plasmado todo el desarrollo, esfuerzo puesto y dirigido hacia la creación del robot sumo ``osaga``, además se encontrara una bitácora diaria de su desarrollo con sus respectivos materiales e investigaciones realizadas.

PROYECTO SUMO “OSAGA”

SEBASTIAN FIQUITIVA

OSCAR ANDRES GARCIA ORTEGON

OSCAR ANDRES GARCIA

DOCENTE

JAVIER RUIZ

UDEC

INGENIERIA DE SISTEMAS

CUATO SEMESTRE

JORNADA NOCHE

    CHIA-COLOMBIA

2015

INTRODUCCION

En este escrito se encuentra plasmado todo el desarrollo, esfuerzo puesto y dirigido hacia la creación del robot  sumo ``osaga``, además se encontrara  una bitácora diaria de su desarrollo  con sus respectivos materiales e investigaciones realizadas.

CONTENIDO

Resumen…………………………………………………………………………………. A

Abstrac …………………………………………………………………………………... B

Desarrollo del proyecto sumo en proteus.……………………………………………….. 1

Corrección del arte……………………………………………………………………     1.1

Modificación del arte por el comparador lógico.………………………………….......    1.2

Materiales en implementación…………………………………………………………   1.3

Compra de materiales………………………………………………………………          1.4

Diseño y elaboración del chasis       …………………………………………………….   1.5

Impresión de arte en termotransferible....………………………………………………… 1.6

Soldadura de los materiales…………...………………………………………………….  1.7

Ensamblado del proyecto………………………………………………………………….  1.8

Problemas y solución del antes de la competencia     ……………………………………..  1.9

Conclusiones

RESUMEN

Este trabajo fue realizado para la asignatura de microprocesadores en la universidad  de Cundinamarca “UDEC”  es la creación del robot sumo con características,  especiales las cuales están definidas por tamaño y peso, para este proyecto sumo se construirá un chasis con una forma dinámica y fuerte para la protección de su sistema interno.

Montar los motores, batería ruedas, en el chasis, crear un software para que el robot sumo tenga una definición propia en ataque o defensa contra  sus adversarios.

ABSTRAC

This work was performed for the subject of microprocessors at the University of Cundinamarca "UDEC" is the creation of sumo robot features special which are defined by size and weight, for this project most a chassis built with a dynamic and strong form for the protection of their internal system.

      Mounted engine, battery wheeled chassis, create software for the sumo robot has its own definition in attack or defense against their adversaries.

DESARROLLO Y DOCUMENTACIÓN DEL PROYECTO SUMO `` OSAGA``

El proyecto sumo “osaga” se empezó a trabajar desde el día 23 de mayo de 2015 por el grupo conformado por  Jeison Guarín, Sebastián Fiquitiva y  yo Oscar García  , en este fin de semana estuvimos trabajando en el proceso de diseño de la váquela.

[pic 1][pic 2]

1.1 Martes 26 de mayo del 2015

Ei día martes en la clase de microprocesadores dictada por el profesor Javier Ruiz le mostramos el diseño de la váquela que se  implementaría a nuestro proyecto, pero el profesor no acepto el diseño de proteus q le mostramos  porque tocaba hacerlo sin un comparador lógico, entonces toco rediseñar nuestro circuito sin  utilizar este dispositivo electrónico.

1.2  Miércoles  27 y jueves 28 de mayo de 2015

Se investigó la manera como reemplazar el  comparador lógico con el fin  de eliminarlo del circuito y poner sus entradas analógicas directas al pic 18f4550, por consiguiente se cambió el diseño de proteus y se diseñó otra váquela para el proyecto sumo ``osaga``

1.3  Viernes 29 de mayo de 2015

El día viernes en la noche se investigó sobre los materiales que íbamos  a instalar en nuestro proyecto, dándonos un visto bueno el profesor Javier Ruiz con algunas recomendaciones importantes para tener en cuenta.

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