Evolución de los robots industriales

Introducción

La robótica es una disciplina dedicada al estudio, diseño, realización y manejos de un dispositivo automático que efectúa funciones ordinariamente asignadas a los seres humanas (Robot).

Mientras que la robótica industrial es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o artefactos especiales, mediante movimientos variables programados, para la ejecución de tareas potencialmente muy diversas.

Alcance

La evolución de los robots industriales desde sus principios ha sido vertiginosa.

En poco más de 30 años las investigaciones y desarrollos sobre robótica industrial han permitido que los robots tomen posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de industria. En pequeñas o grandes fábricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas áreas repetitivas y hostiles, adaptándose inmediatamente a los cambios de producción solicitados por la demanda variable.

Aplicaciones

• Almacenamiento, carga y descarga de objetos

• Operaciones industriales de mecanización:

• A) ensamble y soldadura de piezas.

• B) recubrimientos y aplicaciones de pintura

• C) corte de piezas mediante sierra o laser

• Inspecciones de lugares inaccesibles

• Manipulación de residuos tóxicos o peligrosos

• Manipuladores en le industria alimentaria

• Limpieza de ríos y puestos

Un robot industrial es una maquina programable de propósito general que posee ciertas características antropomórficas. La característica antropomórfica más evidente de un robot industrial es un brazo mecánico o manipulador, el cual está constituido físicamente de eslabones mecánicos interconectados por medio de articulaciones.

Ventajas

• Mejora de las condiciones laborales, pues los robots sustituyen al hombre en tareas peligrosas, monótonas o repetitivas, duras, insalubres, etc.

• No hay sindicatos de robots.

• Mejora de la calidad en la producción como consecuencia de la ausencia de fatiga y de la eliminación de la variabilidad y los errores humanos.

• Realidad Ampliada.

• Aumento de la productividad: a) como consecuencia de la optimización de las velocidades y ciclos de trabajo, b) debido a la fiabilidad y bajo mantenimiento de los robots que posibilitan elevados periodos de trabajo continuo.

• Reducción de costos con respecto a soluciones semiautomatizadas o sin automatizar.

• Pueden ir a donde el humano no puede

Desventajas

• Pueden ser peligrosos.

• Desplazamiento de mano de obra humana.

• Generan un rezago tecnológico importante.

• Cambio de paradigma.

• El trabajo que antes realizaban las personas, las hace un robot, por lo que la fuente de empleo va disminuyendo puesto que es más rentable un robot.

Limitaciones

limitación

Económica Dado que la robótica es una disciplina y en desarrollo, los costos asociados a ella son altísimos, puesto que se necesitan recursos no solo para su construcción. Hay muchas áreas de investigación relacionadas que también son fuentes de costos, y hacen que en la actualidad un sistema robótico sea un producto carísimo.

Tecnológica Un campo de investigación como la robótica está orientado a tratar de llevar a la práctica ideas que se pueden haber sido concebida hace ya mucho tiempo. Además del factor recursos, la concreción de dichas ideas dependerá de que se hayan encontrado o desarrollado los medios tecnológicos que la permitan.

Necesidad de uso de los robots industriales en la manufactura

En la medida que los países se desarrollan y los mercados se hacen más competitivos las industrias deben optimizar sus procesos, mejorar la calidad de sus productos y hacer un uso más eficiente de sus recursos. La robótica industrial ayuda a cumplir estos objetivos aumentando los niveles de productividad, calidad y seguridad en los procesos productivos.

El alto nivel de desarrollo en la robótica industrial ha permitido abordar progresivamente una gama creciente de necesidades en los procesos productivos. Los costos asociados a los sistemas robóticos se han reducido y las personas cada vez tienen más conocimiento sobre sus beneficios. Esto ha permitido su masificación e incorporación gradual a nuevas industrias.

La robótica es una tecnología que requiere altos niveles de especialización y un conocimiento profundo de los procesos involucrados. El éxito de una solución robótica va más allá de las tecnologías disponibles y es el resultado de la experiencia, la integración de conocimientos, el trabajo en equipo y la creatividad de las ideas

REDUCEN COSTOS OPERACIONALES: Permiten reducir los costos de mano de obra, consumo de energía, y entrenamiento de personal.

MEJORAN LA CALIDAD DEL PRODUCTO: Sus altos niveles de precisión y repetitividad permiten lograr productos de gran calidad, sin riesgo de cansancio o distracción.

AUMENTAN LA PRODUCTIVIDAD: Pueden operar las 24 horas del día con mínima supervisión, logrando altas velocidades y tiempos de ciclo reducidos.

ENTREGAN FLEXIBILIDAD A LA LÍNEA DE PRODUCCIÓN: Permiten trabajar con múltiples formatos de productos simultáneamente y se pueden reprogramar rápidamente para realizar nuevas tareas.

OPERAN EN AMBIENTES DE ALTO RIESG: Realizan trabajos que son peligrosos para el ser humano, actuando cerca de fuentes de riesgo o en ambientes tóxicos o contaminados.

REALIZAN TRABAJOS PESADOS: Pueden manejar cargas pesadas y peligrosas, cuidando la salud ocupacional de las personas.

Necesidad de incorporación de robots dentro de un sistema de manufactura integrado por computadora

Las nuevas tecnologías, especialmente la microelectrónica, automatización, técnicas de control, los nuevos materiales y la informática, incorporadas al proceso productivo, permiten nuevos enfoques a la resolución de los

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