La evolución de los robots

La palabra robótica fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938)

Estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra

Eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.´

Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero

De la Robótica Industrial, patento en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.

En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory desarrollo, con el objetivo de manipular elementos

Radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele manipulador. Este consistía en un dispositivo mecánico

maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este. El operador además de

Poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro,

Las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.

Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servo control sustituyendo la

Transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele manipulador con servo control bilateral.

Otro de los pioneros de la tele manipulación fue Ralph Mosher, ingeniero de la General Electric que en 1958

Desarrollo un dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos teleoperados mediante

Un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, a lo largo de los años sesenta la

Industria submarina comenzó a interesarse por el uso de los tele manipuladores.

A este interés se sumo la industria espacial en los años setenta.

La evolución de los tele manipuladores a lo largo de los últimos años no ha sido tan espectacular como la de los

Robots. Recluidos en un mercado selecto y limitado(industria nuclear, militar, espacial, etc.) son en general

desconocidos y comparativamente poco atendidos por los investiga- dores y usuarios de robots. Por su propia

Concepción, un tele manipulador precisa el mando continuo de un operador, y salvo por las aportaciones

Incorporadas con el concepto del control supervisado y la mejora de la tele presencia promovida hoy día por la

Realidad virtual, sus capacidades no han variado mucho respecto a las de sus orígenes.

La sustitución del operador por un programa de ordenador que controlase los movimientos del manipulador dio

Paso al concepto de robot.

La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en marzo de 1954 por el inventor británico C.W.

Kenward. Dicha patente fue emitida en el Reino Unido en 1957, sin embargo fue George C. Devol, ingeniero

Norteamericano, inventor y autor de varias patentes, él estableció las bases del robot industrial moderno. En

1954 Devol concibió la idea de un dispositivo de transferencia de artículos programada que se patento en Estados

Unidos en 1961.

En 1956 Joseph F. Engelberger, director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning Maxwell

Y Moore en Stanford, Connecticut. Juntos Devol y Engelberger comenzaron a trabajar en la utilización industrial

Sus maquinas, fundando la Consolidated Controls Corporation, que más tarde se convierte en

Unimation (Universal Automation), e instalando su primera máquina Unimate (1960), en la fábrica de General

Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicación de fundición por inyección.

Otras grandes empresas como AMF, emprendieron la construcción de maquinas similares (Versatran- 1963.

En 1968 J.F. Engelberger visito Japón y poco más tarde se firmaron acuerdos con Kawasaki para la construcción

De robots tipo Unimate. El crecimiento de la robótica en Japón aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a

Nissan, que formo la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica industrial de Japón (JIRA)

En 1972. Dos años más tarde se formo el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984 cambio su nombre

Por el de Asociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA.

Por su parte Europa tuvo un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca ASEA construyo el primer robot con

Accionamiento totalmente eléctrico, en 1980 se fundó la Federación Internacional de Robótica con sede en

Estocolmo Suecia.

La configuración de los primeros robots respondía a las denominadas configuraciones esférica y antropomórfica,

De uso especialmente valido para la manipulación. En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de

Japón, desarrolla el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot

con un numero reducido en grados de libertad (3 o 4), un coste limitado y una configuración orientada al

Ensamblado de piezas.

La definición del robot industrial, como una maquina que puede efectuar un numero diverso de trabajos,

Automáticamente, mediante la programación previa, no es válida, porque existen bastantes maquinas de control

Numérico que cumplen esos requisitos. Una peculiaridad de los robots es su estructura de brazo mecánico y otra

Su adaptabilidad a diferentes aprehensores o herramientas. Otra característica especifica del robot, es la

Posibilidad de llevar a cabo trabajos completamente diferentes e, incluso, tomar decisiones según la información

Procedente del mundo exterior, mediante el adecuado programa operativo en su sistema informatico.

Se pueden distinguir cinco fases relevantes en el desarrollo de la Robótica Industrial:

El laboratorio ARGONNE diseña, en 1950, manipuladores amo-esclavo para manejar material

Radioactivo.

Unimation, fundada en 1958 por Engelberger y hoy absorbida por Westinghouse, realiza los primeros

Proyectos de robots a principios de la década de los sesentas de nuestro siglo, instalando el primero

En 1961 y posteriormente, en 1967, un conjunto de ellos en una factoría de general motors. Tres años

Después, se inicia la implantación de los robots en Europa, especialmente en el área de fabricación de

Automóviles. Japón comienza a implementar esta tecnología hasta 1968.

Los laboratorios de la Universidad de Stanford y del MIT acometen, en 1970, la tarea de controlar un

Robot mediante computador.

En el año de 1975, la

...