IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN PROTOTIPO NEUMATICO DE SEPARACIÓN DE CAFÉ VERDE DEL CAFÉ RECOLECTADO
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IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN PROTOTIPO NEUMATICO DE SEPARACIÓN DE CAFÉ VERDE DEL CAFÉ RECOLECTADO
AUTORES
CRISTHIAN HERNAN MONTENEGRO BUCHELI
CARLOS ANDRES PEÑA PAZ
INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA CESMAG
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
SAN JUAN DE PASTO
2016
IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN PROTOTIPO NEUMATICO DE SEPARACIÓN DE CAFÉ VERDE DEL CAFÉ RECOLECTADO
AUTORES
CARLOS ANDRES PEÑA PAZ
CRISTHIAN HERNAN MONTENEGRO BUCHELI
Proyecto de Grado presentado al Comité de Investigación del Programa de Ingeniería Electrónica
INSTITUCIÓN UNIVERSITARIA CESMAG
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
SAN JUAN DE PASTO
2016
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION 7
1. EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN 8
1.1 OBJETO O TEMA DE ESTUDIO 8
1.2 ÁREA DE INVESTIGACIÓN 8
1.3 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN 8
1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8
1.5 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 9
1.6 OBJETIVOS 9
1.6.1 General 9
1.6.2 Específicos 9
1.7 JUSTIFICACIÓN 10
1.8 VIABILIDAD 11
1.9 DELIMITACIÓN 11
1.9.1 Delimitador Temporal. 11
1.9.2 Delimitador Espacial. 11
2. TOPICOS DEL MARCO TEORICO 12
2.1 antecedentes 12
2.1.1 Separación de frutos de café verdes por medios mecánicos 12
2.1.2 caracterización y clasificación de café cereza usando visión artificial 12
2.1.3 Diseño de un sistema automatizado para la selección de café por medio de flotes 13
2.1.4 identificación y clasificación de frutos de café en tiempo real, a través de la medición de color 13
2.1.5 Diseño e implementación de un sistema clasificador prototipo de granos de café por tamaño y color 14
2.2 ENUNCIADOS DE LOS SUPUESTOS TEORICOS 15
2.2.1 Concepto General del Café 15
2.2.2 Clasificación del fruto de café 16
2.2.3 Separacion Mecanizada 16
2.2.4 Sistemas de Control 16
2.2.5 Banda Transportadora 18
2.2.6 Compresor Electroneumático 18
2.2.7 Regulador de Control de Aire para Compresor 19
2.2.8 Variador de velocidad de motor para banda transportadora 19
2.3 definicion de conceptos 20
2.3.1 Definición Nominal De Conceptos 20
2.3.2 Definición Empírica U Operativa De Conceptos 20
2.4 hipotesis 21
2.4.1 Hipótesis Afirmativa (Ha) 21
2.4.2 Hipótesis Nula (Ho) 21
2.4.3 Hipótesis Alternativa (Hi) 21
3. METODOLOGÍA 22
3.1 PARADIGMA 22
3.2 METODO 22
3.3 ENFOQUE 22
3.4 TIPO DE INVESTIGACION 22
3.5 DISEÑO DE INVESTIGACION 22
3.6 UNIVERSO 23
3.7 MUESTRA 23
3.8 TECNICAS DE RECOLECCION DE INFORMACION 23
3.8.1 Validez de la técnica 23
3.8.2 Confiabilidad de la técnica 23
4. RECURSOS 24
4.1 INSTRUMENTOS DE RECOLECCION DE INFORMACION 24
4.2 TALENTO HUMANO 24
4.3 RECURSOS FÍSICOS 24
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