La Compensación Por Adelanto De Fase.

La compensación por adelanto de fase.

La compensación por adelanto de fase se usa comúnmente para mejorar los márgenes de estabilidad. También incrementa el ancho de banda del sistema, por lo que el sistema tendrá una velocidad de respuesta más rápida. Sin embargo, cuando se utiliza en un sistema este estará sujeto a problemas de ruidos en alta frecuencia debido a su incremento en las ganancias de alta frecuencia. La compensación por retardo de fase reduce su ganancia del sistema a altas frecuencias sin reducir la ganancia del sistema a bajas frecuencias. Se reduce el ancho de banda del sistema y el sistema tiene una velocidad de respuesta más lenta. Al reducirse la ganancia en alta frecuencia, se puede incrementar la ganancia total del sistema y por tanto se puede incrementar la ganancia a bajas frecuencias y mejorar la precisión en el estado estacionario. También es posible atenuar cualquier ruido a alta frecuencia que tenga el sistema.

En algunas aplicaciones, un compensador de retardo de fase se encuentra en cascada con un compensador de adelanto de fase. Dicho compensador se conoce como compensador retardo-adelanto de fase. Este incrementa las ganancias a bajas frecuencias, mejorando la precisión del estado estacionario, al mismo tiempo se incrementa el ancho de banda y los márgenes de estabilidad del sistema.

Observemos que el controlador PID es un caso especial de un controlador retardo-adelanto de fase. La acción del control PD, la cual afecta a la región de altas frecuencias, incrementa el ángulo del adelanto de fase y mejora la estabilidad del sistema, también incrementa el ancho de banda incrementando la velocidad de respuesta. Es decir, el controlador PD tiene un comportamiento de compensador por adelanto de fase.

La acción de control PI afecta a la parte de bajas frecuencias, de hecho incrementa la ganancia a bajas frecuencias y mejora la precisión del estado estacionario; por lo tanto actúa como un compensador de retardo de fase.

La acción del control PID es una combinación de las acciones de control PI y PD. Las técnicas de diseño para controladores PID son básicamente la de los compensadores retardo-adelanto de fase. Sin embargo, en sistemas de control industrial cada una de las acciones en el controlador PID se pueden ajustar experimentalmente.

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