PIA NEOQ

PRODUCTO INTEGRADOR DE APRENDIZAJE (PIA)

[pic 1]

Nombre del alumno: Nestor Elian Ogazon Quiñones

Matrícula: 2116228 

Grupo: 3M2 Aula: 154

Nombre del profesor/a: Raúl Roberto Máximo Wong

• Estudia el diseño, la construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas: Robótica
• ¿Qué es un robot?: Es la maquina controlada por una computadora y programa para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entrono
• ¿Quien acuñó el término robot en 1923? Karel Capek
• ¿Quien acuñó la palabra robótica? Isaac Aismov
• ¿Qué son las máquinas simples? Son dispositivos mecánicos que cambian la dirección o la magnitud de una fuerza
• Ley que señala que un robot no puede dañar a un ser humano ni por inacción, permitir que un ser humano sufra daño: Primera ley
• Ley que señala que un robot debe cumplir órdenes de los seres humanos, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley: Segunda ley
• Ley que señala que un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o la segunda ley: Tercera ley
• ¿Qué son los robots móviles? Robots basados en un sistema locomotor rodante, poseen capacidad de desplazamiento a través de telemando, guiándose mediante pistas materializadas con circuitos empotrados en el suelo
• ¿Qué son los robots de investigación? Robots que proporcionan resultados rápidos y exactos en términos de modernos procesos de automatización, cuando el tiempo de un factor crucial en la investigación
• ¿Qué es el hardware? Estructura física, se diseña con un énfasis basado en el ambiente, usuario y tarea
• Es la unión entre cibernética y organismos vivos: Ciborg
• ¿Qué es el software? Instrucciones en el sistema de control para desarrollar tareas especificas
• ¿Cuál es la tarea de un sensor? Detectar cambios en el entorno, medir magnitudes y envíar información
• Primer robot andante, rastrea personas en terrenos difíciles: Genghis
• ¿Qué es la programación? Un algoritmo que te lleva a solucionar un problema o una tarea
• ¿Cuál es la función de un interfaz gráfico? Es sencilla permite controlar al robot a través de iconos que simulan un diagrama de flujo basado en la lógica, puedes realizar ejercicios fáciles de programación o agregarles estructuras de control secuencias, condicional y cíclico
• Opción que permite guardar un programa por primera vez, nos permite elegir un lugar donde se quiere guardar: Save as
• Opción que nos permite ajustar el puerto en donde estará conectado el CPU del robot a nuestra computadora: Setting
• Muestra información acerca de la versión de rogic que estemos utilizando: About  
• Se utiliza para descargar el programa directamente en el CPU del robot que has creado, así como ejecutar y detener un programa: Áreas de botones
• ¿Para qué sirve la función de download? Compila y descarga el programa en el CPU del robot
• Inicia la ejecución del programa para ver al robot en movimiento debe estar conectado a la computadora: Run
• Detiene el programa en ejecución al estar el robot conectado a la computadora: Stop
• Conjunto de comandos que son útiles para darle las estructuras y las instrucciones precisas a los robots a través de la programación: Área de comandos
• En la pantalla principal de Rogic el área azul cuadricular es el lugar donde se va realizando la programación al ir colocando y animado los bloques de programación: Área de programación
• ¿Cuál es la opción que programa la bocina? Voice
• ¿Qué es Dot matrix? Matriz o arreglado de redes que pueden ser encendidos y apagados
• ¿Para qué sirve la función on? Activan los puertos de salida seleccionados
• ¿Para qué sirve la función off? Apaga los puertos de salida seleccionados
• ¿Qué son las estructuras de control condicional? R= Permiten alterar la secuencia normal de pasos para así crear dos alternativas de bloques
• ¿Cuáles son los 3 tipos de estructuras condicionales? R= Simples, compuestas y múltiples.
• ¿Que permite la estructura condicional simple? R= Permite controlar la ejecución de una o más acciones cuando solo existe una opción.
• ¿Qué es una estructura de condición múltiple? R= Es anidada cuando por la rama de salida del verdadero o el falso de una estructura condicional.
• ¿Para que funciona if else? R=El robot evalúa una condición que puede ser respondida como verdadero/falso, si/no
• ¿Qué es un sensor? R= Un dispositivo que detecta eventos o cambios en su entorno
• ¿De qué se compone un Sensor IR? R= Un led y un fototransistor colocados uno al lado de otro.
• ¿Dónde se encuentra el comando If Else? R= Dentro del bloque de condiciones if else.
• ¿Qué es un sensingBot? R= Es un robot que gracias a su sensor IR, puede detectar cunado enfrente hay un objeto o obstáculo.
• ¿Cuáles son los 3 tipos de sensores? R= Sensor IR, Control remote y contact swich
  ¿Cuál es el sensor que mide la presencia del objeto que detecta al hacer contacto físico directamente? R= contact swich
• ¿Cuáles son los usos comunes del remote control? R= controles de televisión, o carros control remoto etc.
• ¿Qué es el modo normalmente abierto? R= en este modo el sensor envía una señal hasta que se presiona
• Un ejemplo de el modo normalmente abierto R= si vamos a controlar un led con este sensor, el led encendería al activar el sensor, y se apagaría cuando el sensor se desactive
• ¿Qué es el modo normalmente cerrado? R= En este modo el sensor siempre esta emitiendo una señal y dicha señal es interrumpida al accionar el sensor
• ¿Qué son las estructuras de control cíclica? R=Permite que una instrucción o conjunto de instrucciones se repitan varias veces.
• ¿Cuáles son los comandos cíclicos? R= While, Loop, Break
• ¿Cuál es el funcionamiento de el comando While? R= Es un comando de control de repetición condicional que permite ejecutar una serie de comandos repetidamente “mientras” la condición dada sea verdadera; esto genera un bulce.
• ¿Qué sucede cuando aprendemos a programar? R= Adquirimos habilidades como la capacidad de resolver problemas, el detectar errores y mayor creatividad.
• Es un programa de programación grafico R= La programación por bloques
• En el podemos ver las líneas de código que tiene escondido nuestro programa R= Softwar de Rogic
• ¿Cuál es el funcionamiento de el comando Loop? R=Este comando es muy útil al programar, ya que te permite que una o varias instrucciones se ejecuten repetidamente un numero especifico de veces.
• Funciona como un contador que utiliza una variable que cada vez que regresa aumenta más uno hasta completar el número de veces que han sido indicadas R=Comando Loop
• ¿Dónde se encuentra el comando loop? R= Dentro del comando while
• ¿Cómo aparece la sintaxis de Loop? R= Como un for en el editor de Rogic
• ¿Una característica de la sintaxis de break? R= El programa continua en la siguiente línea inmediata de código después de break
  ¿Qué finaliza el comando break? R= el ciclo repetitivo inmediatamente sin tener que analizar la condición del ciclo
  ¿Una característica de la sintaxis de loop? R= Después de for se colocan las instrucciones que se ejecutaran en cada repetición, acotadas entre llaves
  ¿Qué comando funciona como contador que utiliza una variable que cada vez que regresa aumenta más hasta completar el número de veces que se le ha indicado? R= comando Loop
• ¿Cómo está formada la estructura de while? R= por la expresión o condición y el grupo de instrucciones

...