Redacción del Robot Sensi Bot

Redacción del Robot Sensi Bot

Paso 1

Para comenzar a realizar este robot, el primer paso que realizamos fue acomodar nuestra área de trabajo, 2DC motor (100rpm)x4, a cada una de ellos le injertamos, 2 ménsulas L2x1x14 con ayuda de los tornillos 3x10x15 y tuercas 5x20

1.2

Colocamos las mensulas y los tornillos y tuercas en los motoroes

1.3

Esta listo 1 motor, ahora hay que continuar con el otro siguiendo los mismos pasos

1.4

Estna listos los 2 motores para seguir con nuestra construcción

Paso 2

Utilizaremos 1 marco principal(PCB)x3, 4 tornillos 3x10x15 y 4 tuercas x250

2.2

Colocamos los 2 motores a marco principal (PCB) en posición paralela con los tornillos

2.3

Atornillamos los 2 motores de 100 rpm a Marco principal (PCB)

Paso 3

Preparamos el Punete h y el CPU con 2 tornillos y 2 tuercas

3.2

Sujetamos con un tornillo y una tuerca el puente H al cpu

Paso 4

Preparamos la fuente de voltaje (Caja de pilas) y 2 soportes

4.2

Colocamos paralelamente la fuente de voltaje (caja de pilas)al marco principal PCB con ayuda de 4 tornillos y 4 tuercas.

Paso 5

Colocamos los 2 soportes al marco principal PCB con ayuda de 2 tornillos

5.2

Preparamos el led junto con un tornillo y una tuerca

5.3

Colocamos el led al marco principal PCB con 1 tornillo y 1 tuerca

5.4

Colocamos un frame tipo L delante del led

Paso 6

Preparamos el sensor de contacto junto a 3 tornillos y un frame tipo L

6.2

Colocamos el sensor de contacto junto con 3 tornillos un frame tipo L

Paso 7

Preparamos un Soporte 20 mm para establecer balance de peso con el prototipo

7.2

Colocamos un Soporte 20 mm para establecer balance de peso con el prototipo

7.3

Preparamos para su ensamblaje el conjunto de CPU y el Puente H a la estructura del Marco principal PCB

7.4

Ensamblamos el conjunto de CPU y el Puente H a la estructura del Marco principal PCB

Paso 8

Preparamos 2 Ruedas junto con 2 tornillos de presión.

8.2

Ensamblamos las 2 ruedas con 2 tornillos de presión

Paso 9

Exponemos el modelo sin programar para la revisión de su ingeniería.

Paso 10 Conexiones

Las salidas (OUT)  del CPU 1,2,3 y 4 se conectan a la entrada del Driver de motores 1,2,3y 4 ordenadamente.

10.2

El motor 1 (Izquierdo) va conectado en el puesrto “A” del Driver de motores.

10.3

El motor 2(Derecho) en el puerto”B” del driver de motores

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