Reporte De Un Semaforo

OBJETIVO

El alumno aprenderá el funcionamiento de un motor paso a paso por medio de la programación de un pic y el circuito que lo controlará, agregara los conocimientos ya adquiridos antes en las demás materias en relación con esta.

MARCO TEORICO

• Pic16F84A: Es un microcontrolador a 8 bits de la familia PIC perteneciente a la Gama Media. Posee una ULA (Unidad Lógica Aritmética) limitada que impide hacer cálculos matemáticos básicos, como por ejemplo, una multiplicación de dos números a 8 bits en una única instrucción, o una división en una única instrucción.

• L293c: Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.

• Motor paso a paso: Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analógico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lógicos.

MATERIALES Y/O EQUIPO

• Pic16F84A

• L293C

• 3 Push Button

• Motor paso a paso

• Resistencias: 2 100Ω y 2 de 1 kΩ

• 4 Leds

• 1 Protoboard

• Fuente de alimentación

• Cables de conexión

• Programador del PIC

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1. Primeramente se procedió a armar el circuito según el diagrama que nos proporciono el profesor en clases, se identificaron los componentes del circuito de control y se armaron de acuerdo al siguiente diagrama:

2. Posteriormente ya una vez armado el diagrama de configuraron el PIC y el L293C, esto quiere decir que se mandaron sus pines positivos a la alimentación positiva y los negativos a tierra de acuerdo con sus diagramas:

3. Una vez armado el circuito, configurados el PIC y L293C y conectados de manera correcta se procedió a programar el PIC16F84A con el programa adecuado que nos proporciono el profesor en clases.

4. Para la verificación del circuito y no se quemara el motor o algo por el estilo se realizo una prueba con los leds, los cuales iban conectados a las salidas donde se conecta el motor, de acuerdo a la programación se debía cumplir

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