Robotica Industrial

Índice

Introducción……………………………………………………………………..3

Planteamiento del problema…………………………………………………….4

Robots Industriales……………………………………………………………...5

Tipos de robots industriales…………………………………………………….5

Usos de los robots industriales…………………………………………………6

Ventajas y desventajas de la robótica industrial…………………………...….7

Costos de la robótica industrial………………………………………………...7

Costos de implementación……………………………………………….…….8

Aplicaciones industriales………………………………………………………9

Conclusión……………………………………………………………………..10

Bibliografía…………………………………………………………………….11

Anexos…………………………………………………………………………12 

Introducción

En esta investigación se hablara acerca de la robótica industrial, que tan conveniente sería el invertir en ella, así como también las ventajas y desventajas que provoca. El cómo nace la necesidad de invertir en robots dentro de las industrias, también se hablara de cómo existen empresas dedicadas a servicios enfocados al desarrollo de proyectos de celdas robotizadas que van desde capacitación, venta de robots industriales, hasta desarrollo de proyectos llave en mano. También veremos puntos importantes como la misión de los robots industriales que es principalmente proporcionar un servicio integral de calidad con precios competitivos en sistemas de robótica avanzada para la completa satisfacción del cliente.

Nos enfocaremos en analizar detalles que las industrias deberían tomar en cuenta antes de decidir invertir en robots, como el mantenimiento que deben recibir continuamente por ejemplo la capacitación del personal, integración, instalación, puesta en marcha, programación y configuración de los robots.

Después mencionaremos puntos importantes como los costos de implementación y de mantenimiento de los robots, así como también la clasificación y diversos usos de los robots 

Planteamiento del problema

¿Qué eficacia tiene la implementación de la robótica en las industrias y cuáles podrían ser las consecuencias de su abuso?

Objetivos:

-Demostrar la eficacia de la implementación de la robótica, el beneficio que se obtiene y sus repercusiones con el abuso de la misma.

-Conocer si sería conveniente la inversión de la robótica en la industria.

-Conocer las ventajas y desventajas de la implementación de la robótica en la industria.

-Saber si la implementación de la robótica en la industria afecta o beneficia a los trabajadores de la misma.

Justificación:

Decidimos investigar este tema porque creemos que la implementación de la robótica afecta el número de empleos generados por la industria, también queremos saber que tan conveniente sería el invertir en la implementación de robots. Ya que la robótica depende de la electrónica queremos investigar que tan difícil y que tiempo requiere que la industria decida invertir. Tenemos planeado investigar en las industrias cercanas a Saltillo para obtener resultados más precisos acerca de nuestra región, aun no conocemos el número de personas involucradas en el tema, sabemos que es un tema que no ha tenido mucha trascendencia a través de los años. En cuanto a la factibilidad tenemos la posibilidad real de investigar el tema cerca de nuestra ciudad y también en la misma. En general es importante hacer esta investigación para conocer una parte de la eficacia de la electrónica industrial.

Robot Industrial

El campo de la robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.

Tipos de Robots Industriales

• los robots manipuladores

• los robots de aprendizaje o repetición

• los robot de computadores

• los robots inteligentes (experimentales)

• y los micro-robots

Se presenta a menudo bajo la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de mando utiliza, esencialmente, un dispositivo de memoria y, eventualmente, de percepción y de adaptación al entorno y a las circunstancias. Estas máquinas polivalentes son generalmente concebidas para ejecutar la misma función de manera cíclica y pueden ser adaptadas a otras funciones sin modificación alguna.

Usos de los Robots Industriales

En 1995 funcionaban unos 700.000 robots en el mundo industrializado. Más de 500.000 se empleaban en Japón, unos 120.000 en Europa Occidental y unos 60.000 en Estados Unidos. Muchas aplicaciones de los robots corresponden a tareas peligrosas o desagradables para los humanos. En los laboratorios médicos, los robots manejan materiales que conlleven posibles riesgos, como muestras de sangre u orina. En otros casos, los robots se emplean en tareas repetitivas

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