CUESTIONARIO DE ROBOTICA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CUSETIONARIO DE ROBOTICA INDUSTRIAL                                      NOVIEMBRE 2016

1.  Un robot industrial es:

� Una máquina programable, de propósito general, que posee ciertas características antropomórficas.

� Es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas,

herramientas, o dispositivos especiales.

� Una máquina programable capaz de percibir y actuar en el mundo con cierta autonomía.

� Una estructura mecánica dotado de movimientos.

2.  Señalar la principal ventaja / inconveniente de los robots KUKA

� Facilidad de programación / complejidad en la instalación

� Alta velocidad / complejidad en el sistema de control

� Gran peso transportable / pequeña robustez mecánica

� Elevado número de gdl / dificultad de programación

3.  Algunas de las partes constitutivas de un robot industrial son:

� Manipulador

� Unidad de Control o Controlador

� Unidad de Programación

� Brazos de movimiento

4.  La programación de movimientos del robot se realiza por:

� Ingreso de datos de posición del robot

� Programación guiada por aprendizaje

� Programación en modo operador

� Forma textual

5.  Qué  sistema  de  coordenadas  son  definidas  como  fijas  y  sus  ejes  son  siempre conocidos.

� Sistema de coordenadas TOOL

� Sistema de coordenadas BASE

� Sistema de coordenadas WORLD

� Sistema de coordenadas específicas al eje

6.  Algunos de los modos de servicio de robot KUKA son:

� TEST a velocidad reducida

� Operador

� TEST a velocidad de programa

� Automático

� Programador experto

7.  Los pasos iniciales para diseñar aplicaciones con robot industrial son:

� Verificar la posición HOME

� Realizar movimientos previos con sistema de coordenadas específicos a los ejes

� Configurar las coordenadas de base y herramienta, en función de la aplicación

� Activar los sistemas de coordenadas de base y herramienta

8.  La repetitividad de posicionamiento de un robot se define como:

� Una medida estadística al posicionarse el robot varias veces en el mismo punto

� Una medida estadística de desviación del robot de la trayectoria en línea recta

� El máximo error cometido en el controlador de las articulaciones

� Ninguna de las anteriores

CONTESTE LAS SIGUIENTES PREGUNTAS

9.  Alrededor del  siglo  XVIII  y  al  XIX,  ¿Qué  dispositivos  mecánicos  se  crearon  con características de robot?

A mediados de los a;os 1700 jaques de Vaucanson construyo varios músicos de tama;o humano, escencialmente se trataba de robots mecánicos dice;ados para un propósito especidico: la diversión. En 1805, Heenry Mailardet construyo una mu;eca que era capas de hacer dibujos. Una serioe de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escreibir y dibujar. Hay otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial

10. Cuál fue el aporte de Leonardo da Vinci a la robótica?

Desarrollo un caballero con armadura medieval. Uno de los primeros autómatas con forma completamente humana. Crea un leron automatico en honoe de Luis XII que actua en la entrada del Rey de Milan

11. ¿Cuáles son las invenciones desarrolladas por George Devol?

• 1946: desarrollo un dispositivo controlador que podía registrar se;ales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar una maquina mecánica
• 1954: invento el primer robot programable, llamado “Dispositivo de transferencia articulada programado” conocido también como brazo primitivo
• 1956: fue emitida la patente y se comercializa el Unimate, el preimer robot industrial, creado a partir del dice;o de Devol
• Devol y Engelberger fundarían mas tarde la primera compa;ia dedicada expresamente a fabricar robots, Unimation Inc. (Universal Automation)

12. ¿Cómo llegó a involucrarse Joseph F. Engelberg en la robótica?

Devol y Engelberger fundaron la primera compa;ia dedicada expresamente a fabricar robots, Unimation Inc. (Universal Automation)

13. ¿Qué otras contribuciones hubo en el campo de la robótica? ¿Cuáles y quien los desarrollo?

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