Sistemas de control
Enviado por guisanti walisch • 28 de Junio de 2022 • Informe • 14.899 Palabras (60 Páginas) • 87 Visitas
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Guía de la Actividad
Actividad 4.1: Caracterización de procesos Actividad 4.2: Control todo-nada (on-off) Actividad 4.3: Control PID básico
Asignatura: Sistemas de Control
Consideraciones generales
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ACTIVIDAD 4.1 (35 puntos)
Descripción (9 puntos)
Apartado | Pregunta | Puntos | Cuándo/Dónde |
1.7.1 a | Describir | 1 | Antes de ir al laboratorio |
1.7.1 b | Representar (Tabla 1.3) | 1 | |
Representar (Tabla 1.4) | 1 | ||
1.7.1 c | Determinar (Tabla 1.5) | 1 | |
1.7.1 d | Determinar (acción) | 1 | |
1.7.1 e | Explicar (seguimiento) | 1 | |
Explicar (regulación) | 1 | ||
1.7.1 f | Explicar (manual) | 1 | |
Explicar (automático) | 1 |
Característica estática (11 puntos)
Apartado | Pregunta | Puntos | Cuándo/Dónde |
1.7.2 | Realizar ensayos (Tabla 1.7) Rellenar (Tabla 1.8) | 4x1=4 | Laboratorio |
1.7.2 g | ¿Lineales? | 1 | Después de los experimentos |
1.7.2 h | ¿Histéresis? | 1 | |
1.7.2 i | Determinar (Sensibilidad) | 4x0,5=2 | |
1.7.2 j | Efecto (calefactor) | 1 | |
1.7.2 k | Efecto (Perturbación) | 1 | |
1.7.2 l | ¿Características estáticas? | 1 |
Característica dinámica (15 puntos)
Apartado | Pregunta | Puntos | Cuándo/Dónde |
1.7.3 | Realizar ensayos (Tabla 1.9) Rellenar (Tabla 1.10) | 12x1=12 | Laboratorio |
1.7.3 m | ¿Características dinámicas? | 1 | Después de los experimentos |
1.7.3 n | Efecto (calefactor) | 1 | |
1.7.3 o | Efecto (Perturbación) | 1 |
ACTIVIDAD 4.2 (30 puntos)
Control on-off (6 puntos)
Apartado | Pregunta | Puntos | Cuándo/Dónde |
2.6.1 a | Describir | 1 | Antes de ir al laboratorio |
2.6.1 b | Comprobar (seguimiento) Registrar (seguimiento) Comprobar (regulación) Registrar (regulación) | 2 2 | Laboratorio |
2.6.1 c | Explicar (seguimiento) Explicar (regulación) | 0,5 0,5 | Después de los experimentos |
Amplitud (12 puntos)
Apartado | Pregunta | Puntos | Cuándo/Dónde |
2.6.2 | Ensayo 1 (Gráfica) Ensayo 1 (Tabla 2.3) Ensayo 2 (Gráfica) Ensayo 2 (Tabla 2.3) Ensayo 3 (Gráfica) Ensayo 3 (Tabla 2.3) | 1 1,5 1 1,5 1 1,5 | Laboratorio |
2.6.2 d | Explicar | 2 | Después de los experimentos |
2.6.2 e | Efecto | 0,5 | |
2.6.2 f | Explicar | 2 |
Histéresis (12 puntos)
Apartado | Pregunta | Puntos | Cuándo/Dónde |
2.6.3 | Ensayo 4 (Gráfica) Ensayo 4 (Tabla 2.5) Ensayo 5 (Gráfica) Ensayo 5 (Tabla 2.5) Ensayo 6 (Gráfica) Ensayo 6 (Tabla 2.5) | 1 1,5 1 1,5 1 1,5 | Laboratorio |
2.6.3 g | Explicar | 2 | Después de los experimentos |
2.6.3 h | Efecto | 0,5 | |
2.6.3 i | Explicar | 2 |
ACTIVIDAD 4.3 (35 puntos)
ACCIÓN PROPORCIONAL (13 puntos)
Apartado | Pregunta | Puntos | Cuándo/Dónde |
3.6.1(1) | Gráficas (Seguimiento) Tabla 3.2 (Seguimiento) | 3x0,5=1,5 3x1=3 | Laboratorio |
3.6.1(2) | Efecto (respuesta) | 1 | Después de los experimentos |
3.6.1(3) | Bias | 1 | Laboratorio |
3.6.1(4) | Lazo de control inestable | 0,5 | |
3.6.1(5) | Salto proporcional | 0,5 | |
3.6.1(6) | Gráficas (Regulación) Tabla 3.3 (Regulación) | 3x0,5=1,5 3x1=3 | |
3.6.1(7) | Efecto (respuesta) | 1 | Después de los experimentos |
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