Taller de robotica
Enviado por yosef castillo • 11 de Noviembre de 2018 • Apuntes • 446 Palabras (2 Páginas) • 112 Visitas
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Objetivos específicos
Electrónica Analógica
El alumno desarrollará la capacidad para diseñar e implementar fuentes de alimentación, circuitos de amplificación, filtrado y acoplamiento de señales electrónicas para su integración en sistemas mecatrónicos mediante la interconexión de elementos y dispositivos electrónicos.
Diseño Mecánico
El alumno será capaz de seleccionar y diseñar elementos de máquinas, mediante el análisis de sus especificaciones o condiciones de operación e integrarlos a modelos, sistemas o prototipos Mecatrónico.
Dinámica
Comprender los conceptos básicos de la física universitaria. Utilizar el lenguaje de la física para expresarse correctamente. Comprender problemas para facilitar su análisis y solución. Utilizar metodologías para la descripción de situaciones reales. Aplicar el razonamiento lógico deductivo para la solución de problemas. Aplicar principios, leyes y teorías generales para encontrar soluciones a problemas particulares.
Electrónica Digital
Diseñar, implantar e implementar circuitos de electrónica y control digital empleando técnicas de diseño combinacional, secuencial y dispositivos programables para ser integrados en sistemas mecatrónicos
Redes Industriales
No especificado aún.
Cronograma de actividades
Cronograma de actividades Proyecto final | |||||||||||||
Semanas | |||||||||||||
Fases | Actividades | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
Establecer idea principal | Lluvia de ideas | ||||||||||||
Antecedentes | |||||||||||||
Esteblacer objetivos | Selección de materias a integrar | ||||||||||||
Diseño | Diseño del prototipo | ||||||||||||
Diseño del protoptipo en software de diseño | |||||||||||||
Diseño de los circuitos impresos | |||||||||||||
Cotiazcion | Cotizacion de chasis y carcasa | ||||||||||||
Cotizacion de componentes electronicos | |||||||||||||
Programacion y simulacion | Programacion de arduino | ||||||||||||
Simulacion de la programacion | |||||||||||||
Simulacion del circuito electrico | |||||||||||||
Ensamblaje | Ensamblaje de compoenentes electronicos | ||||||||||||
Ensamblaje brazos | |||||||||||||
Ensamblaje de chasis y carcasa | |||||||||||||
Pruebas | Pruebas programacion | ||||||||||||
Pruebas circuito electrico | |||||||||||||
Pruebas con el chasis | |||||||||||||
Presentacion | Presentacion del proyecto |
Antecedentes
Robot inspector de tuberías y conductos
Las tecnologías de inspección de tuberías sin trincheras son una poderosa herramienta para las empresas de servicios públicos y los operadores de tuberías. Pero ¿cómo acceder a una tubería que nunca fue diseñado para ser inspeccionado? [pic 5]
Honeybee Robotics trabajó con NYSEARCH, la división de investigación y desarrollo de la Asociación de Gas del Noreste, para diseñar, construir y probar un nuevo enfoque para la distribución de gas natural. Este sistema de inspección robótica sólo es accesible mediante excavaciones dispendiosas y costosas.
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