Variables En Arduino

variables

Una variable es una manera de nombrar y almacenar un valor numérico para su uso

posterior por el programa. Como su nombre indica, las variables son números que se

pueden variar continuamente en contra de lo que ocurre con las constantes cuyo valor

nunca cambia. Una variable debe ser declarada y, opcionalmente, asignarle un valor. El

siguiente código de ejemplo declara una variable llamada variableEntrada y luego le

asigna el valor obtenido en la entrada analógica del PIN2:

int variableEntrada = 0;

// declara una variable y le asigna el valor 0

variableEntrada = analogRead(2);// la variable recoge el valor analógico del PIN2

'variableEntrada' es la variable en sí. La primera línea declara que será de tipo entero

“int”. La segunda línea fija a la variable el valor correspondiente a la entrada analógica

PIN2. Esto hace que el valor de PIN2 sea accesible en otras partes del código.

Una vez que una variable ha sido asignada, o re-asignada, usted puede probar su valor

para ver si cumple ciertas condiciones (instrucciones if..), o puede utilizar directamente

su valor. Como ejemplo ilustrativo veamos tres operaciones útiles con variables: el

siguiente código prueba si la variable “entradaVariable” es inferior a 100, si es cierto

se asigna el valor 100 a “entradaVariable” y, a continuación, establece un retardo

(delay) utilizando como valor “entradaVariable” que ahora será como mínimo de valor

100:

9Arduino: Manual de Programación

if (entradaVariable < 100) // pregunta si la variable es menor de 100

{

entradaVariable = 100;// si es cierto asigna el valor 100 a esta

}

delay(entradaVariable); // usa el valor como retardo

Nota: Las variables deben tomar nombres descriptivos, para hacer el código más

legible. Nombres de variables pueden ser “contactoSensor” o “pulsador”, para ayudar al

programador y a cualquier otra persona a leer el código y entender lo que representa la

variable. Nombres de variables como “var” o “valor”, facilitan muy poco que el código

sea inteligible. Una variable puede ser cualquier nombre o palabra que no sea una

palabra reservada en el entorno de Arduino.

declaración de variables

Todas las variables tienen que declararse antes de que puedan ser utilizadas. Para

declarar una variable se comienza por definir su tipo como int (entero), long (largo),

float (coma flotante), etc, asignándoles siempre un nombre, y, opcionalmente, un valor

inicial. Esto sólo debe hacerse una vez en un programa, pero el valor se puede cambiar

en cualquier momento usando aritmética y reasignaciones diversas.

El siguiente ejemplo declara la variable

...