Capacidad de procesos Controlador PID

IDENTIFICACIÓN DE LA PRÁCTICA

1.- Objetivos

• Hacer un circuito que demuestre el concepto de controlar las variables (temperatura)
• Calibrar los potenciómetros para identificar a que rango se demuestran se encuentra la señal

2.- Resumen

Un controlador Proporcional Integral Derivativo es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. Lo que se intenta establecer en esta práctica es demostrar manual mente como se debe de realizar una retroalimentación debido a los ajustes en la parte del circuito que permiten debido a los amplificadores actúen como un pasa alta, haciendo que el funcionamiento del circuito sea indicativo a que tanto es la temperatura del sensor.

3.- Material, Equipo y/o Herramientas

4.- Desarrollo de la Práctica

1. Consideraciones de diseño
2. Los valores óhmicos de las resistencias no deben ser mayores a 333 Ω debido a que en la práctica se utilizó in sensor ULN 2803

1. Configuración y características de componentes

1. Sensor de Temperatura LM35[pic 1]
2.  [pic 2]

1. Amplificador Operacional LM324[pic 3]
2. [pic 4]

1. Circuito Integrado ULN2003
2.  [pic 5][pic 6]

1. Diagrama[pic 7]

5.- Observaciones y Conclusiones

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