Dinamica

De acuerdo a la explicación del tema, a tu libro de texto y a fuentes confiables, realiza las siguientes actividades:

1. El disco de la figura tiene un peso W, un radio r, y gira a una velocidad angular ω1. El disco choca con un ladrillo que está fijo al suelo, el cual tiene una altura de la magnitud del radio entre cinco. Determina la velocidad angular ω1 que el disco debe tener para que al chocar con el ladrillo no se regrese, sino que continúe con un giro en sentido de las manecillas del reloj. Recuerda utilizar los conceptos de cantidad de movimiento, principio de conservación de la cantidad de movimiento, diagrama de cuerpo libre, etc.

2. Un péndulo pesa 13 lb, de las cuales 3 lb forman la esfera de la punta. Si se suelta desde el reposo a los Θ1=0°, calcula el ángulo del rebote del péndulo si el coeficiente de restitución e=0.7, y el momento de inercia del péndulo completo con respecto al punto A es de IA=1.77826 slug-ft2. Utiliza los conceptos de cantidad de movimiento, principio de conservación de la cantidad de movimiento, impacto excéntrico y coeficiente de restitución para resolver el problema.

3. Realiza un resumen de los temas:

cantidad de movimiento de un cuerpo rígido con movimiento plano.

como un cuerpo está compuesto por muchas partículas y la cantidad de movimiento lineal de una partícula es:

cantidad de movimiento angular.

principio de impulso y cantidad de movimiento linear y angular.

Este principio lo utilizaremos para aquellos cuerpos rígidos que presentan un movimiento de translación, por lo que de acuerdo a la segunda ley de newton para la translación de los cuerpos rígidos.

las expresiones que hemos obtenido son el principio de impulso y cantidad de movimiento angular, afirmando que el impulso angular que se da en el cuerpo rígido durante el intervalo de tiempo, es igual a la diferencia de cantidad de movimiento angular en el intervalo.

Los principios de impulso y cantidad de movimiento lineal y angular se aprecian de manera grafica en el siguiente diagrama:

impacto y coeficiente de restitución.

Impacto excéntrico:

Un impacto se considera excéntrico cuando no coincide la línea del impacto entre los cuerpos con la línea entre los centros de masa.

cuando uno de los cuerpos está limitado a rotar con respecto a un eje fijo se obtiene este tipo de impacto.

para calcular en el coeficiente de restitución debemos de aplicar el principio de impulso y cantidad de movimiento angular con respecto al punto O a

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