Sistemas Mecatronicos

SISTEMAS MECATRÓNICOS

Los sistemas que combinan sinergéticamente las ingenierías mecánica, electrónica, informática y de control se denominan sistemas mecatrónicos.

Es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar. Los sistemas mecánicos están integrados con sensores, microprocesadores y controladores.

Mecatrónica

Surge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión, la electrónica, la informática y los sistemas de control. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados.

Clasificación de los Sistemas Mecatrónicos

Clase 1.- Productos principalmente mecánicos con electrónica incorporada para aumentar la funcionalidad. Ejemplos máquinas-herramientas numéricamente controladas y la velocidad variable manejada en la máquinaria industrial.

Clase 2.- Los sistemas mecánicos tradicionales con dispositivos internos tecnológicamente actualizados que incorporan sistemas electrónicos. Ejemplos: Máquina de coser moderna y sistemas automatizados de fábricas.

Clase 3.- Los sistemas que mantienen la funcionalidad o el sistema mecánico tradicional, pero los mecanismos internos son reemplazados por la electrónica. Ejemplo es el reloj digital.

Clase 4.- Los productos diseñados con tecnologías mecánicas y electrónicas por la integración sinérgica. Ejemplos son las fotocopiadoras, arandelas y secadores inteligentes, las cocinas de arroz, y hornos automáticos.

EJEMPLOS DE SISTEMAS MECATRÓNICOS

Visión Artificial

Se puede definir la “Visión Artificial” como un campo de la “Inteligencia Artificial” que, mediante la utilización de las técnicas adecuadas, permite la obtención, procesamiento y análisis de cualquier tipo de información especial obtenida a través de imágenes digitales.

Con la visión artificial se pueden:

 Automatizar tareas repetitivas de inspección realizadas por operadores.

 Realizar inspecciones de objetos sin contacto fisico.

 Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados.

Las principales aplicaciones en la industria actual:

 Idetificacion e inspeccion de objetos.

 Determinacin de la posición de los objetos en el espacio.

 Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos (guiado por robots).

 Determinacion de las coordenadas importantes de un objeto.

 Mediciones tridimensionales.

 Realizacion de mediciones angulares.

Maquinas Herramientas de Control Númerico (CNC)

En una máquina CNC, a diferencia de una máquina convencional o manual, una computadora controla la posición y velocidad de los motores que accionan los ejes de la máquina. Gracias a esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como círculos, líneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.

Las máquinas CNC son capaces de mover la herramienta al mismo tiempo en los tres ejes para ejecutar trayectorias

...