Cuestionario Modelado de Sistemas Mecatronicos

Modelado de Sistemas Mecatrónicos

Ing. Mecatrónica.

Nombre de Alumno: ______________________________ ____

Cuestionario relacionado con Video: “Gráficos de unión como herramienta para el modelado de sistemas dinámicos”

1. ¿Qué es Simulación en gráficos de unión o bond graps?

Consiste en la acción de intentar representar la realidad física en un fenómeno y es la definición y la concepción que le damos en nuestro módulo de herramientas de simulación

1. ¿Que son los gráficos de unión?

Es un sistema dinámico de ingeniería de cualquier dominio (leyes físicas que pueden regir su comportamiento es decir un dominio eléctrico un dominio mecánico hidráulico térmico tiene algo en común), en ese sistema dinámico la transferencia o más bien la energía se transfiere o se transforma entre sus componentes es característico de todos estos sistemas dinámicos esa transferencia o transformación de energía entre sus elementos constitutivos

1. Relatar brevemente el contexto histórico de gráficos de unión:

los gráficos de unión que se atribuyen al trabajo del ingeniero norteamericano Henty Martyn Paynter desafortunadamente él falleció hacia el año de 2002 y se formó como ingeniero en el tecnológico de Massachusetts de IMT y después se fue a trabajar a la universidad de Texas estando en su trabajo en la universidad de texas, el trabajo en el área de diseño de hidroeléctricas, él básicamente lo que logró establecer en su trabajos antes de 1957  le resultaba obvio que había analogías por la conversión de una potencia hidráulica a una potencia de fluido en una potencia mecánica de trabajo de eje a su vez esa potencia de trabajo de eje podría convertirse en una potencia eléctrica en un generador polifásico generador de corriente alterna adicionalmente él encontró más y más analogías más similitudes él decía que la vorticidad del fluido podría corresponder de forma precisa a la densidad de corriente y la circulación del fluido se podría asemejar a la magnética la corriente de magnetización entonces él veía que era muy claro la existencia de analogías en los diversos dominios en este caso es un dominio hidráulico eléctrico y mecánico, él siguió explotando este concepto analogías esta fecha es icónica en todos los gráficos de unión el 24 de abril de 1959 el profesor Paynter expuso y realizó una Conferencia titulada a “los puertos de energía y los sistemas”  en un salón de la universidad IMT,como dato anecdótico él decía que en la noche anterior a esta conferencia de la estaba pensando en el concepto de las uniones cero y las uniones uno va a ser uno de los conceptos que daremos más adelante se considera que a partir de esta conferencia del centro las bases el proyecto la técnica de los gráficos de unión como método o técnica para modelado del sistema dinámico 24 de abril de 1959

1. ¿Como se define la transferencia de energía o Potencia?

La vamos a definir como el producto de dos variables una variable la vamos a denominar variable “Esfuerzo” esta palabra esfuerzo viene de la palabra inglesa “effort” no confundir el término esfuerzo de la mecánica o sea la fuerza sobre la intensidad de fuerzas ordinarias resistentes cierto del concepto que se traduce como “estrés” si esfuerzo en inglés tiene un concepto de la resistencia de materiales pero aquí pues digamos por temas de traducción de los de los trabajos del profesor este interés lo llamo “effort” y leímos también en un breve esfuerzo es análogo pero no debe confundirse y otra variable que la vamos a denominar flujo que viene de la palabra inglesa “Flow” siempre la potencia que es una función del tiempo va a ser igual al producto de esas dos variables una variable de esfuerzo que también va a ser función del tiempo doble flujo que va a ser función del tiempo.                                               “P(t) = e(t) * f(t)”

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