Sobre la responsabilidad civil de un perito forense

A pesar de que leí varias veces el siguiente párrafo no me quedó del todo claro todas las ideas que aquí se plasman, por lo cual solicito que por favor se me corrija lo que pude concluir

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Figure 1. Párrafo de la página 12 del tema 1

1. En cuanto a la responsabilidad civil del perito entiendo que no hay un marco legal existente como el que si hay para los jueces y magistrados en cuanto a la injerencia que estos tienen frente a un proceso judicial.

1. En la última oración se contrasta que, así como la responsabilidad civil de un juez no tiene injerencia en un proceso donde ya se ha dado la cosa juzgada, tampoco se afectará la sentencia de un proceso judicial si se determina que un Perito actuó de mala fe, luego de que se dio el cierre de dicho proceso.

1. Me gustaría que se ampliaran las siguientes definiciones enfocadas a estudiantes de profesiones no afines al derecho:

1. Responsabilidad civil: Lo que entiendo es que al tener responsabilidad civil las acciones que representa dicha persona por su cargo juegan un rol especial para el cumplimiento de la justicia, algo así como el rol que cumplen los notarios cuando certifican la autenticidad de un documento, pero como se habla de juicios por responsabilidad civil, entonces veo este concepto como el de la definición de cohecho

1. Invariabilidad de la sentencia: ¿Otras palabras para decir lo mismo que la cosa juzgada?

1. Tampoco me quedó claro qué importancia tiene que se declare que un juez ocasionó que no se implantara justicia (¿responsabilidad civil?) si la sentencia que este definió no podrá ser cambiada (Texto del párrafo que dice: “en el que la sentencia que le pone fin no alterará la resolución firme recaída en el proceso”), ¿Qué es resolución firme recaída?

Respecto al punto c hago énfasis en mis dudas porque me quedó claro que, si se demuestra que un perito actuó de mala fe, al alterar pruebas, omitir información que era clara o exagerar determinados puntos de vista científico, entiendo que no se podrá cambiar el fallo de la sentencia, sino que este podría ser enjuiciado por su responsabilidad civil y tendría que reparar a la parte afectada, pero que tanto sentido (aparte de la económica) tiene para la parte afectada si esta no recibió justicia. Según entiendo se da el mismo caso con los jueces, lo cual me parece aún más delicado

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