PROYECTO: ROBOTO AYUDANTE DE LAS PERSONAS CIEGAS Y DEBILES VISUALES

COLEGIO DE BACHILLERES

PLANTEL 26 SAN LUIS IV

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION

PROYECTO:

ROBOTO AYUDANTE DE LAS PERSONAS CIEGAS Y DEBILES VISUALES.( kühni)

Integrantes:

Castro Deanda Jonathan Uriel

Crispín flores Evelyn Itzel

Flores Banda Diego Fernando

Gil Gómez Ana Lucia

Martínez Arredondo Alejandra

Moreno Trejo Ana Isabel

Saucedo Tovías Danae

                                                                                                                                       30/10/2019

Antecedentes:

En San Luis Potosí existen diferentes instituciones que se encargan de ayudar a las personas con esta enfermedad las cuales son: el DIF, el instituto para ciegos y débil visual Ezequiel Hernández Romo. Estas dos instituciones ayudan a las personas débiles visuales, pero existen diferencias entre mencionar las diferencias entre débil visual y ciego:

“Ceguera se refiere a la ausencia total de percepción visual o percibir luz sin lograr definir qué es o de dónde proviene.”

“La debilidad visual se les denomina a las personas que sólo ven sombras o bultos, y a otras limitaciones que no pueden ser superadas con el uso de lentes, como desprendimiento de retina, acorea, facoma y otras.”

En esta institución aproximadamente el 85% de las personas que asisten son ciegas y el 15% son débiles visuales con los siguientes problemas:

• Errores de refracción (miopía, hipermetropía o astigmatismo) no corregidos
• Cataratas no operadas:
• Tumores cerebrales
• Glaucoma
• Enfermedades degenerativas genéticas

Así mismo que al acudir a esta institución nos dimos cuenta las dificultades que tienen las personas y todo lo que tiene que aprender para llevar su vida cotidiana. Y nosotros al buscar un proyecto innovador nos dimos cuenta de que era necesario un robot con ciertas características como ser guía sería de gran utilidad para las personas del instituto.

Este proyecto tiene como objetivo ayudar a las personas del instituto para ciegos y débil visual Ezequiel Hernández Romo atrás de un invento innovador, sencillo y fácil de usar para que las personas del instituto no sufran daños al utilizarlo. Así mismo se busca que el robot no solo sea de ayuda para las personas que son débiles visuales si no que ayude a las personas que los rodean a las personas para que tengan un “auxiliar” para que la carga de ayudar a los débiles visuales no sea tan pesada y tediosa.

Este invento es una gran ayuda para la sociedad ya que ayuda a una parte de la población que siempre ha sido demeritada y tratada de una manera que ningún ser humano debería ser tratado. El proyecto se basa en utilizar la robótica tipo “lego” al igual que al mismo tiempo utilizar “cedaceadme” para auxiliarnos en la programación del robot para que su tiempo de producción no sea tan largo y así al mismo tiempo sea fácil y rápido de producir para poder ponerlo en práctica.  Y así poder ponerlo a disposición del instituto para ciegos y débil visual Ezequiel Hernández Romo.

Contexto, ¿Dónde se va a realizar?

El objetivo que se busca cumplir con el robot es que pueda ayudar a las personas débiles visuales a través de un robot que tenga la función de un perro guía, pero mucho más fácil, de utilizar y más económico que el perro guía.

Las principales características del robot son las siguientes:

• Medidas: las medidas aproximadas del robot son de 30 centímetros de altura por 30 centímetros de ancho, debido a que esta es una medida cómoda para que el robot no ocupe mucho espacio. El bastón de altura del robo tendrá una medida de 1.20 centímetros y en su forma retráctil medirá 20 centímetros para que así sea una forma más fácil de utilizar y no sea incomoda.
• Precio: el precio del producto aproximadamente es de 600 pesos mexicanos (durante la producción puede que aun mente o disminuya el precio de fabricación del robot) el precio se basa en el costo de materiales internos (cables y circuitos) materiales externos (bastón, figura en general del robot, etiquetas, etc.)
• Sistema operativo: el sistema operativo del robot se basa completamente en la aplicación de la robótica con el uso de legos al igual que cuenta con un sistema operativo parecido al de una computadora debido a que es muy fácil de utilizar y encontrar piezas para la programación se puede utilizar el sistema operativo de Arduino y cedaceadme.
• Nombre: el nombre del producto es kühni que proviene del otomí y el significado traducido al español es guía, se seleccionó este nombre debido a la función específica del robot.
• Tiempo de producción del robot: el tiempo de producción del robot es aproximadamente de 2 semanas.
• Tiempo de batería: al tener el sistema operativo de un aparato electrónico común se cree que el tiempo de duración de la batería es de 4 horas en un uso constante y sin descanso.
• ¿Dónde se va a realizar?: el producto tiene un enfoque total a ser utilizado por personas con discapacidad visuales y el enfoque total es que el prototipo se comparta con el instituto para ciegos y débiles visuales Ezequiel Hernández Romo.

Estas especificaciones son a grandes rasgos pueden cambiar con el tiempo de producción y puede variar debido a que el prototipo sigue en fase de desarrollo y puede surgir mas necesidades para crear el robot.

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