Practica de Control Neumático e Hidráulico

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practica 1  y 2

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• ACCIONAMIENTO CILINDRO DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO.

PRÁCTICA 1. Accionamiento cilindro de simple efecto

1. Materiales y equipo.

1.2 Diagramas

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Procedimiento

Descripción de la práctica realizada con  los pasos a seguir en la construcción de un circuito neumático básico.

Pasos para armar el circuito:

1. Establecer el diagrama del control para activación de un actuador de simple efecto con mando directo e indirecto.
2. Establecer el diagrama espacio-fase para cada circuito neumático.
3. Probar la funcionalidad del circuito mediante el simulador de prueba contenido en el software para simulación de circuitos neumáticos definido por el profesor.
4. Si el circuito funciona de forma virtual para realizar la construcción del circuito neumático para activación del actuador definido, se debe contar con la supervisión del catedrático que imparte la asignatura.
5. Verificar que se cuente con alimentación de aire comprimido.
6. Conectar la válvula 3/2 vías a la alimentación de aire comprimido en la entrada que corresponde empleando las mangueras suministradas.
7.   Conectar las salidas de la válvula 3/2 vías hacia el actuador lineal de simple efecto con base en el diagrama de conexiones correspondiente empleando las mangueras suministradas por almacén.
8. En caso de la construcción del circuito con accionamiento indirecto conectar la salida de la válvula 3/2 vías con accionamiento manual hacia el pilotaje (x) de la válvula 3/2 vías monoestable con accionamiento neumático. Esta última debe ser conectada a presión y su salida(A) hacia la entrada del actuador de simple efecto.
9. Verificar que todas las conexiones se encuentren completamente fijas a los dispositivos para prevenir que estas puedan desprenderse. Esta verificación debe ser realizada por el profesor previo a la activación del sistema.
10. Realizar las pruebas de funcionamiento pertinentes para establecer el desempeño del circuito con base en la orden de construcción del sistema.
11. Realizar ajustes al circuito neumático en caso de ser necesario.

Descripción del comportamiento físico del actuador al implementar un sistema manual y combinarlo con un accionamiento indirecto mediante el uso de energía neumática para su activación.

Son los componentes de los circuitos que transforman la energía del aire comprimido en trabajo mecánico como por ejemplo empujar, estirar o rotar piezas mecánicas.

Cilindro de simple efecto

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• Están constituidos por un cilindro hueco que aloja en su interior un émbolo. Sólo tienen una entrada de aire. Cuando recibe aire a presión el émbolo se desplaza y empuja al vástago. Cuando deja de recibir aire a presión, un muelle obliga al émbolo a volver a su posición inicial expulsando el aire hacia afuera. El retroceso se produce al  evacuar  el aire a presión de la parte posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida. Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm. Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean también cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plástico o de metal reemplazan al embolo. Las carreras en este caso son mucho más cortas que las anteriores, aproximadamente 50 y 80 mm.[pic 12]

Definición los tipos de accionamientos empleados en la activación de un actuador de simple efecto.

ACCIONAMIENTO MANUAL

• Pulsador de seta
• Palanca
• Pedal

ACCIONAMIENTO MECÁNICO

• Pulsador mecánico
• Rodillo
• Muelle

ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO

• Presión
• Depresión

ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

• Electroimán servo pilotado

Establecimiento algunos usos prácticos para este circuito neumático.

• Accionamiento de válvulas para aire, agua o productos químicos.
• Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
• Descarga de depósitos en la construcción, fabricación de acero, minería e industrias químicas.
• Apisonamiento en la colocación de hormigón.
• Pintura por pulverización.
• Sujeción y movimiento en la industria maderera.
• Sujeción para encolar, pegar en caliente o soldar plásticos.
• Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
• Máquinas de embotellado y envasado.
• Manipuladores neumáticos.

 Pruebas experimentales [pic 13][pic 14][pic 15][pic 16]

PRÁCTICA 2. Accionamiento cilindro de doble efecto

Materiales y equipo

Diagramas

Procedimiento

Descripción de la práctica realizada los pasos a seguir en la construcción de un circuito neumático básico. Empleando actuadores de doble efecto con regulación de velocidad.

1. Establecer el diagrama de control para activación de un actuador de doble efecto con accionamiento indirecto activado empleando accionamiento manual y neumático regulando la velocidad de los actuadores al avance y retroceso.
2. Establecer el diagrama espacio-fase para cada circuito neumático.
3. Probar la funcionalidad del circuito mediante el simulador de prueba contenido en el software para simulación de circuitos neumáticos definido por el profesor.
4. Si el circuito funciona de forma virtual realizar la construcción del circuito neumático para activación del actuador definido, se debe contar con la supervisión del catedrático que imparte la asignatura.
5. Verificar que se cuente con alimentación de aire comprimido.
6. Conectar la válvula 3/2 vías a la alimentación de aire comprimido en la entrada que corresponde empleando las mangueras suministradas.
7. Conectar las salidas de la válvula 3/2 vías hacia la válvula 5/2 vías en la conexión correspondiente al pilotaje de las válvulas (entrada x) para el accionamiento neumático de la válvula destinada a la parte de potencia sea estable o monoestable.
8. Conectar las salidas de la válvula 5/2 vías (elemento de potencia) hacia el elemento motriz  (actuador lineal de doble efecto) y realizar la conexión de alimentación hacia el compresor, en el caso de ser necesario adicionar reguladores de caudal, estos deben conectarse en un extremo a la salida de la válvula 5/2 vías y el otro extremo a la entrada correspondiente en el actuador de doble efecto.
9. Verificar que todas las conexiones se encuentren completamente fijas a los dispositivos para prevenir que estas puedan desprenderse. Esta verificación debe ser realizada por el profesor previo a la activación del sistema.
10. Realizar las pruebas de funcionamiento pertinentes para establecer el desempeño del circuito con base en la orden de construcción del sistema.
11. Realizar ajustes al circuito neumático en caso de ser necesario.

En el anterior procedimiento se aplicara a los siguientes circuitos cumpliendo lo especificado.

1. Realizar un circuito neumático de control para un cilindro de doble efecto con una válvula 5/2 monoestable pilotada con retorno por muelle y una válvula 3/2 NC accionada por pulsador.

La válvula 3/2 accionada por pulsador dará la señal para accionar la válvula 5/2 pilotada.

Al oprimir el pulsador el cilindro efectuara su carrera y al solitario regresara a su estafado inicial.

1. Realizar un circuito neumático de control para un cilindro de doble efecto con válvula 5/2 estable pilotada y dos válvulas 3/2 NC accionada por pulsador.

 Se deben de cumplir las siguientes condiciones.

• El cilindro se activara mediante la válvula 5/2 estable pilotada.
• Las válvulas 3/2 accionada por pulsador dará la señal para el movimiento en ambos sentidos para accionar la válvula 5/2 estable pilotada.
• Al oprimir el pulsador 1 el cilindro efectuara su carrera y al oprimir el pulsador 2 regresara a su estado inicial.
• El avance y retroceso del actuador debe ser controlado de manera que su velocidad pueda ser controlada en ambos sentidos.

Describe el comportamiento físico del actuador al implementar un sistema manual y combinarlo con un accionamiento indirecto mediante el uso de energía neumática para su activación.

Cilindro de doble efecto

• Tienen dos entradas de aire, una en cada extremo. El émbolo se mueve hacia la derecha o izquierda dependiendo de por donde le entre el aire comprimido. El vástago puede empujar y también estirar. Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro. Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una función en su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser más larga (hasta 200 mm) que en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o curvamiento que puede sufrir el vástago en su posición externa. Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza el émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a su posición inicial (retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera, la presión actúa en la cara del émbolo en la que está sujeta el vástago, lo que hace que la presión de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicación es más pequeña. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que el vástago también ocupa volumen.[pic 17][pic 18]

Define los tipos de accionamientos empleados en la activación de un actuador de doble efecto.

ACCIONAMIENTO MANUAL

• Pulsador de seta
• Palanca
• Pedal

ACCIONAMIENTO MECÁNICO

• Pulsador mecánico
• Rodillo
• Muelle

ACCIONAMIENTO NEUMÁTICO

• Presión
• Depresión

ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO

• Electroimán servo pilotado