Realizar dos mecanismos

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Mecanismos

Tarea 1
Profesor: Juan Carlos Sainz Gómez
Alumno:  Manuel de Jesús Bustamante Silvas
Grupo: 3-1

30 de septiembre del 2022

Índice

Contenido

1-. Introducción        3

2. Mecanismo 1: Tijeras        4

2.1 Descripción del mecanismo        4

2.2 Identificación de eslabones y uniones        5

2.3 Número de grados de libertad        6

2.4 Diagrama cinemático        7

3. Mecanismo 2: Brazo robótico        8

3.1 Descripción del mecanismo        8

3.3 Número de grados de libertad        10

3.4 Diagrama cinemático        11

4-. Referencias bibliográficas        12

1-. Introducción

Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben una energía entrante, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos, realizan un trabajo. A través del tiempo la innovación de los métodos y tecnologías han sido importantes para el desarrollo industrial del planeta, logrando realizar procesos de manera rápida y eficaz. Para estos procesos se han utilizado maquinas las cuales hemos visto cómo van evolucionando con los años, para esto se emplean mecanismos los cuales cada máquina tiene alguno para poder llevar a cabo un proceso. Existiendo así muchos mecanismos diferentes, con funciones diferentes, teniendo este una estructura también diferente, al igual que los materiales de lo que están hechos, logrando una finalidad diferente. A partir de esto, entre las diferencias de sus mecanismos están los que son simples y complejos, también sus tipos de uniones las cuales pueden ser principales (revoluta o de corredera) o las de orden superior (levas y engranes).

Entre ejemplos de mecanismos, estos los podemos encontrar en cosas cotidianas como herramientas ya sean pinzas, también tijeras, o hasta en bicicletas, el mecanismo que transporta el torque del sistema de pedales a la llanta entre muchos más. Por lo cual podemos decir que los mecanismos están presentes en muchas cosas cotidianas de la vida.

En este caso voy se van a presentar dos mecanismos los cuales uno es de un grado de libertad y el otro es de dos grados de libertad con sus respectivos diagramas cinemáticos, los eslabones, uniones y sy movilidad.

2. Mecanismo 1: Tijeras

2.1 Descripción del mecanismo         

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El primer mecanismo que logre encontrar de un solo grado son unas tijeras, el cual su esquema con las medidas queda de la siguiente manera:

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Las tijeras es un instrumento manual el cual su utilidad es para cortar en especial papel o tela.

Su funcionamiento consiste en dos hojas metálicas, con filo por uno de sus lados, generalmente acabadas en punta en uno de sus extremos y con un ojo en el otro extremo para introducir los dedos; las hojas se cruzan formando un aspa por un eje central, que, cuando gira, hace que se superpongan o se separen cortando el objeto.

2.2 Identificación de eslabones y uniones        

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En el cual podemos observar que existen dos eslabones que tienen las siguientes medidas:

1. Bancada (Eslabon simple) de 14.4 cm        
2. Hoja y mango (Eslabón simple) de 14.4 cm

Entre las uniones, solamente cuenta con una:

A. Unión principal de perno (Une a 1 y 2).        

2.3 Número de grados de libertad        

Para calcular su grado de libertad o movilidad, se va utilizar la fórmula de Gruebler la cual propone que:

M= 3(n-1)-2jp-jh

Por lo cual tenemos los siguientes datos analizados anteriormente:        

Número de eslabones (n): 2        
Número de uniones principales (jp): 1        
Número de uniones complejas (jh): 0

Sustituyendo datos tenemos que:

M=3(2-1)-2(1)-0
M=3(1)-2
M=3-2
M=1

La movilidad del mecanismo es de 1, por lo cual también podemos decir que cuenta con un solo grado de libertad, por lo cual es un es desmodrómicos y es de los mecanismos más comunes, el cual en estos para controlar su movimiento sólo es necesario accionar uno de los eslabones.

2.4 Diagrama cinemático        

El diagrama cinemático del mecanismo cuando sus dos eslabones están a 90 grados se elaboró en el Software de AutoCad, quedando de siguiente manera:

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Y con las medidas queda de la siguiente manera:

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