SOLUCIÓN DE EVALUACIÓN CONTROL ANALOGICO

SOLUCIÓN DE EVALUACIÓN CONTROL ANALOGICO

Cristian Jair Hernández

• Si qinequilibrio(t)=0.01[m^3/seg], determinar la solución de equilibrio de h(t).

                                                              [pic 1]

[pic 2]

Para k=0.65, Aequivalente=0.65*0.25π*D2, D=0.05 y g=10

[pic 3]

• Linealizar la ecuación que rige la altura del tanque de agua alrededor de la solución de equilibrio.

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

Reemplazando los valores en la ecuación:

[pic 8]

[pic 9]

Reemplazando los valores en la ecuación:

[pic 10]

1.    [pic 11]
2. [pic 12]

Aplicando transformada de Laplace en 1 entonces

 [pic 13][pic 14]

 [pic 15][pic 16]

 [pic 17][pic 18]

 [pic 19][pic 20]

 [pic 21][pic 22]

 [pic 23][pic 24]

• Determinar la respuesta al escalón de la planta linealizada, G(s) y medir Sp y tss empleando Matlab

//Código Matlab

clc

clear all

close all

s=tf('s');

G=1.273/(s+2.074E-3)

step(G),grid

  1.273

------------                                                                                                          

s + 0.002074

[pic 25]

Grafica respuesta al escalón de la planta

Sp=0

tss=1890s

• Diseñar un control PID que garantice que:

Tssdeseado=0.6tss y Spdeseado=0.5Sp

Utilizando la técnica de diseño de control PID por tablas y Matlab

clc

clear all

close all

Kp=0.0457;

Ki=100;

Kd=6;

s=tf('s');

C= pid(Kp,Ki,Kd);

G=1.273/(s+2.074E-3);

serie=series(C,G);

H=feedback(serie,1);

step(H),grid

[pic 26]

...