Control Analogico
Enviado por nachitoelche • 12 de Abril de 2013 • 488 Palabras (2 Páginas) • 367 Visitas
PROCEDIMIENTO:
EJERCICIO No 1: Un Sistema que controla un margen de temperatura en un proceso industrial esta dado por:
Modelar en Matlab el Sistema sin considerar la realimentación (Lazo Abierto); luego se debe proceder a realizar una variación Sistemática de la ganancia K del Sistema y obtener la respuesta a la entrada impulso y escalón llenando la siguiente tabla:
K= ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA
1 IMPULSO
1 ESCALON
3 IMPULSO
3 ESCALON
6 IMPULSO
6 ESCALON
9 IMPULSO
9 ESCALON
La secuencia de comandos utilizados para generar estas respuestas fue:
>> k = 1;
>> num = [k 7*k];
>> den = [1 2 3 1];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 3;
>> num = [k 7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 6;
>> num = [k 7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 9;
>> num = [k 7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
Una vez concluido el anterior análisis procedemos a realizar el modelamiento del sistema con realimentación (lazo cerrado) teniendo en cuenta la realimentación especificada en el sistema y de igual forma hacemos una variación sistemática de la ganancia K del sistema para la entrada impulso y escalón llenando la siguiente tabla.
K= ENTRADA IMAGEN DE LA RESPUESTA
1 IMPULSO
1 ESCALON
3 IMPULSO
3 ESCALON
6 IMPULSO
6 ESCALON
9 IMPULSO
9 ESCALON
Aplicamos las propiedades de reducción de bloques para hallar la función de transferencia en lazo cerrado así:
Reemplazando:
La secuencia de comandos utilizados para generar estas respuestas fue:
>> k = 1;
>> num = [k 27*k 140*k];
>> den = [1 22 43 61+k 20+7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 3;
>> num = [k 27*k 140*k];
>> den = [1 22 43 61+k 20+7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 6;
>> num = [k 27*k 140*k];
>> den = [1 22 43 61+k 20+7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
>> k = 9;
>> num = [k 27*k 140*k];
>> den = [1 22 43 61+k 20+7*k];
>> impulse(num,den)
>> step(num,den)
PREGUNTAS
1. Que efectos produce en la
...