Sesión #0: función de transferencia y diagrama de bloques
Enviado por Juan Portilla • 11 de Junio de 2021 • Apuntes • 566 Palabras (3 Páginas) • 108 Visitas
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LABORATORIO DE CONTROL ANALÓGICO
PRACTICA INTRODUCTORIA: REPASO PRESABERES
Sesión #0: función de transferencia y diagrama de bloques.
Nombres:
Juan José Portilla Rodriguez
Código: 20162153114
Juan Camilo Rincón
Código: 20162152354
Universidad Surcolombiana
Ingeniería Electrónica
Neiva-Huila
2020
Se elige el código de Juan José Portilla Rodriguez 20162153114
En donde A= 4 y B= 1
- Realice la reducción del sistema de forma manual aplicando las reglas vistas en clase según el código correspondiente.
EJERCICIO 1
- Se aplica la regla #6 en el lazo resaltado.
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- Se aplica la regla #1 en el lazo resaltado moviendo los sumadores para visualizar mejor.
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- Se aplica la regla #4 en el lazo resaltado rojo y también se aplica la regla #13 en el lazo resaltado amarillo.
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- Se aplica la regla #4 en el lazo resaltado.
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- Se aplica la regla #5 en el lazo resaltado rojo y también se aplica la regla #13 en el lazo amarillo.
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- Se aplica la regla #4 en el lazo resaltado.[pic 19]
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- Se expresa la ecuación FTA en términos de los bloques iniciales.
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EJERCICIO 2
- Se aplica la regla #13 en el lazo resaltado.
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- Se aplica la regla #4 en el lazo resaltado.
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- Se aplica la regla #9 moviendo el nodo a la salida del bloque.
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- Se aplica la regla #4 en el lazo resaltado.[pic 35]
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- Se aplica la regla #13 en el lazo resaltado rojo y también se aplica la regla 5 en el lazo resaltado amarillo.
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- Se aplica la regla #4 en el lazo resaltado y de esta manera se realiza la reducción completa.
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- Se expresa la ecuación FTA en términos de los bloques iniciales.
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Conclusiones:
- Para entender cada operación posible se llevan a cabo los diagramas de bloques empleando las reglas proporcionadas por el monitor, obteniendo de manera simplificado la expresión de la ecuación en función de transferencia. Con esto se comparó la solución realizado algebraicamente con el resultado arrojado por el simulador de MATLAB para evidenciar que sea la respuesta correcta.
- El diagrama de bloques en el campo de control analógico se usa para una representación gráfica del funcionamiento que contiene cada uno de los elementos que forman parte de un sistema dentro de un proceso, representando las direcciones y flujos de las diversas señales para determinar el comportamiento dinámico de un sistema que se encuentra por medio de una señal de entrada para producir una salida.
Anexo:[pic 48]
disp('Ejercicio 1:')
% simulink
[numej1, denej1]= linmod("Ejercicio1_2018");
FTAEj1=tf(numej1, denej1)
disp('A coninuacion se realiza de manera algebraica:')
[pic 49]% Algebraico
G1= tf(8, [1]);
Aux= tf([3 0], [1 4]);
Aux1= tf(2, [1 1]);
Aux2= tf([1 0], [1 1 10]);
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