EJERCICIO FEEDBACK ELECTRONEUMATICA_RESUELTO

[pic 1]

Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 5

Resuelve mediante grafo de secuencia, y mediante programa de PLC basado en ese grafo (en uno de los tres lenguajes), la siguiente secuencia: A+ B+ C+ A- B- C-

Particularidades:

Todos los cilindros son de doble efecto y están gobernados por válvulas 5/2 biestables.

La captación de posición de los cilindros será realizada con detectores magnéticos (tipo REED).

El arranque y el paro de emergencia se producen mediante un pulsador ´S1´ y S0´ respectivamente.

Todas las velocidades de avance y retroceso deberán estar reguladas (elige tú el %).

Se pide:

• Grafo de secuencia completo + asignación de relés y electroválvulas + Ecuaciones resultantes, y si es posible, simplificación de dichas ecuaciones.
• Esquema neumático de potencia. Esquema eléctrico de detectores de posición.  Esquema electroneumático de mando basado en las ecuaciones resultantes.
• Programa PLC basado en las ecuaciones resultantes (tal y como te muestra la UD5).
• Ten en cuenta la presentación, la ortografía, la claridad y el rigor técnico.
• Debe ser presentado en un archivo Word (.doc), o pdf + archivo .ct (fluidsim).
• El ejercicio no deberá superar las 10 páginas Word o pdf; no añadir anexos al ejercicio.

Desarrollo del ejercicio

En la secuencia propuesta A+B+C+A-B-C-, tal como se puede ver en el grafo de secuencias, se confirma que no es necesaria ninguna memoria, ya que no existe ninguna repetición que provoque bloqueo de los cilindros.

[pic 2]

Las ecuaciones que se extraen de este grafo, serían las siguientes:

[pic 3]

La asiganión de reles y bobinas de las electroválvulas son las siguientes:

[pic 4][pic 5]

La transformación de las ecuaciones con la asiganción de relés asignada, queda de la siguiente manera:

[pic 6]

En la implementación de las ecuaciones empezaremos con la asiganción de los detectores a los relés:

[pic 7]

El esquema eléctrico de detectores de posición, basado en las ecuaciones resultantes, S0 corresponde al pulsador de emergencia, el cual detiene el proceso en cualquier parte del circuito y S1 es le pulsador de marcha, con el que al presionar se inicia la secuencia y al desconectar impide que se reinicie de nuevo, es el siguiente:

[pic 8]

El esquema neumatico contiene 3 cilindros de doble efecto con limitadores de velocidad tanto en avance como en retroceso (al 50%), cada uno controlado por una electroválvula biestable:

...