Ejercicio Feedback Autómatas Programables

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Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 9

Miguel Silva Molina

Autómatas Programables

RIEGO AUTOMÁTICO

Objetivo del programa:

Se plantea la disposición de un jardín que consta de 4 zonas de riego.

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                                             VÁLVULA DE ZONA

      1            2

                                                BOMBA

      3           4

Para realizar el riego se procede de la siguiente manera:

1. Al arrancar el proceso riega la  zona 1 durante 1 min.
2. Pasado este minuto, la válvula que da agua a la zona 1 se cierra y se abre la válvula de la zona 2.
3. Un minuto después se cierra la válvula de la zona 2 y se abre la de la zona 3.
4. Un minuto después, se cierra la válvula de la zona 3 y se abre la de la zona 4.

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COMENTARIOS SOBRE LA PROGRAMACIÓN

Se han hecho empleo de marcadores para cada una de las zonas de regadío para facilitar la programación y control del estado de cada una de ellas.

Se ha utilizado temporizadores “SE” con retardo a la conexión, lo que nos permite la apertura y cierre de las válvulas en el tiempo marcado.

PROGRAMACIÓN RIEGO AUTOMÁTICO AWL

Riego Automático

UN "PARO" //SINO TENGO CORRIENTE EN PARO 

U "MARCHA" // Y TENGO CORRIENTE EN MARCHA 

S "BI" // CONECTAMOS BOMBA IMPULSORA 

// COMIENZA LA ZONA 1 

S "V1" // ABRIR VÁLVULA ZONA 1 

U "V1" // SI TENGO LA VALVULA ZONA1 ABIERTA 

L S5T#1M // CONTAMOS UN MINUTO

SE "T1" // CON EL TEMPORIZADOR 1 

U "T1" // CUANDO EL TEMPORIZADOR LLEGUE A 1 MINUTO

R "V1" // CORTAMOS LA VALVULA ZONA 1 

S "FIN1" // MARCADOR QUE NOS INDICA QUE LA ZONA 1 FUE REGADA (M0.0) 

// ZONA 2 

U "FIN1" // SI TERMINÓ EL RIEGO DE LA ZONA 1 

S "V2" // PONEMOS EN MARCHA EL RIEGO DE LA ZONA 2 

L S5T#1M // CONTAMOS UN MINUTO

SE "T2" // CON EL TEMPORIZADOR 2 

U "T2" // CUANDO EL TEMPORIZADOR LLEGUE A 1 MINUTO 

R "V2" // CORTAMOS LA VALVULA ZONA 2

S "FIN2" // MARCADOR QUE NOS INDICA QUE LA ZONA 2 FUE REGADA (M0.1)

// ZONA 3 

U "FIN1" // SI LA ZONA 1 FUE REGADA 

U "FIN2" // SI LA ZONA 2 FUE REGADA 

S "V3" // PONEMOS EN MARCHA EL RIEGO ZONA 3 

L S5T#1M // CONTAMOS 1 MINUTO 

SE "T3" // CON EL TEMPORIZADOR 3 

U "T3" // CUANDO TEL TEMPORIZADOR LLEGUE A 1 MINUTO

R "V3" // CORTAMOS LA VALVULA ZONA 3 

S "FIN3" // MARCADOR QUE NOS INDICA QUE LA ZONA 3 FUE REGADA (M0.2) 

// ZONA 4 

U "FIN1" // SI LA ZONA 1 FUE REGADA 

U "FIN2" // Y LA ZONA 2 FUE REGADA 

U "FIN3" // Y TAMBIÉN LA ZONA 3 

S "V4" // COMENZAMOS EL RIEGO DE LA ZONA 4 

L S5T#1M // CONTAMOS 1 MINUTO 

SE "T4" // CON EL TEMPORIZADOR T4 

U "T4" // CUANDO EL TEMPORIZADOR LLEGUE A 1 MINUTO

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