INFORME DE LABORATORIO PRÁCTICA
Enviado por camus001 • 20 de Febrero de 2018 • Informe • 722 Palabras (3 Páginas) • 124 Visitas
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA[pic 1]
INFORME DE LABORATORIO PRÁCTICA 5
SENSOR DE EFECTO HALL Y ODOMETRO PARA LA MEDICION DE VELOSIDAD, DESPLZAMINETO Y TIEMPO.
Javier acosta: 1802493
u1802493@unimilitar.edu.co
Nicolas Garcia: 1802
u1802@unimilitar.edu.co
Introducción
El desarrollo del presente laboratorio tiene como fin aprender a modelar de manera teórico-práctico el sistema propuesto, empleando la teoría aprendida en clase para su respectiva modulación matemática. Una vez realizado el planteamiento las ecuaciones que describen el sistema es importante realizar representaciones del mismo en las diversas maneras aprendidas a lo largo del curso(además que fortalece las competencias propuestas) , para poder hallar su respuesta en el tiempo y de esa manera observar y analizar su comportamiento a diferentes parámetros definidos de antemano. Por ultimo resulta importante implementar estos conocimiento mediante simulaciones que a su vez permiten comparar las respuestas del sistema con la de su modelo.
Objetivos de la guia
General:
Encontrar las diversas representaciones de los sistemas mecatrónicas y encontrar la función que representa su respuesta en el tiempo tras la excitación con varias entradas.
Específicos:
- Hallar el espacio de estados y la función de transferencia de un sistema determinado
- Encontrar los diagramas que describen a un sistema
-Encontrar la respuesta en el tiempo de un sistema tras ser excitado por determinadas entradas.
Marco Teórico
Se define función de transferencia, determinada por H(s), como la relación que existe entre la salida de un sistema y la entrada a este, tomando las condiciones iniciales iguales a cero ( [1], [2] y [3]).
Para determinar una función de transferencia de un sistema, es preferible plantear la ecuación diferencial que describa su dinámica y luego tomar la transformada de Laplace. Como ejemplo, considere el sistema de primer orden de la Figura 1. Si se aplica Laplace y se considera la condición inicial (carga del condensador) igual a cero se obtiene la Ecuación 1 y la Ecuación 2. Después de manipular la Ecuación 2, se llega a la función de transferencia resultante (Ecuación 3).
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Procedimiento
Encontrando nuestras función se transferencia
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Función de trasferencia
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Incidencia en la entrada de escalón unitario
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RESPUESTA EN EL TIEMPO
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Para encontrar los valores de A,B,C,D
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REMPLAZAMOS
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Completando cuadrados
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Aplicando Laplace inversa
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Resolviendo
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Simulación en Matlab R2015a (imagen 1)
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