Matriz de rotacion

[pic 1]

[pic 2]

 Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey

Ingeniería en Mecatrónica

Tecnología de Materiales

Primera entrega parcial

Selección de Materiales por el Método Ashby

Equipo #1

Integrantes:

Carlos Alberto Perea Arévalo A00512166
Rodrigo André del Ángel Bombardier A00512358

Juan Josué Carcini Zavala - A01410533

Silvio Jesús Osorio González A01410767

Xochitl Ivette Hernández Vargas A01410814

Profesores: Dr. Nicolás J. Hendrichs /Dra. Deyanira Del Ángel

Contenido

Introducción        3

Marco Teórico        4

Rov        4

Objetivos        6

Objetivos específicos        6

Aplicación del método Ashby        7

Funciones de la pieza        7

Límite de fluencia        7

Modulo        7

Resistencia a la corrosión        7

Densidad        7

Costo        7

Disponibilidad        7

Requerimientos de Manufactura        7

Cantidad de piezas        7

Tamaño        7

Complejidad        7

Tolerancias        7

Acabados superficiales        7

Resultados        8

Conclusiones        9

Referencias        10

Introducción  

La industria en la actualidad ha evolucionado constantemente a lo largo de los años, teniendo consigo  la implementación y el desarrollo de nuevas tecnologías. En cualquier área de la rama de las ciencias ya no se puede solo pensar  en una ramificación  y excluir a todas las demás, por ejemplo,  para construir un vehículo ya no es suficiente con solo  pensar en el diseño y la parte mecánica, sino que también es necesario el desarrollo de electrónica, control, confort, etc.

En la actualidad al momento de diseñar ingenierilmente es necesario pensar en todo lo que esto conllevará y por eso es indispensable pensar en tecnologías de materiales, la ciencia que ha venido revolucionando lo que hasta ahora conocemos, si bien sabemos que hemos avanzado notoriamente en este siglo logrando una aproximación al futuro, también  conocer que es necesario no quedarse estancando.

Tales avances  se han visto reflejado en el área de investigación y exploraciones  de áreas profundas en los mares o lagunas, como es el caso de los vehículos controlados remotamente ROV por sus siglas en inglés, estos vehículos son manipulados por un usuario el cual tiene la labor monitorear el desempeño del ROV en la tarea que se le fue asignada, las tareas radican desde a simple inspección de estructuras submarinas hasta complejas operaciones submarinas como la soldadura bajo el agua etcétera .

En el presente documento se habla sobre las características esenciales de un vehículo operado remotamente, así como su diseño, y sobre todo la selección de materiales que comúnmente se utilizan y el porqué de ellos.   Lo anterior se toma en base a diferentes diseños que ya se han construido, y el análisis en torno a la selección de materiales se toma en cuenta el libro de Ahsby M. F. “ingeniería de Materiales”.

Marco Teórico

Rov

Un ROV  es un robot submarino no tripulado que normalmente es controlado por una unidad de control en la superficie, este es conectado ya sea por una unidad umbilical o en muchos de los caso se utiliza radiofrecuencia u otros tipos de protocolos de comunicación.

...