3 Motores Paso A Paso

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TECAMAC

División de Electrónica y Automatización

Área: Mecatrónica.

Profesor: Juan Carlos García Montalva

Flores Silverio Luis Antonio

Materia: Lavbiew

Tema: Proyecto de la banda

Enero-Abril 2012

5MTA3

Introducción

En este pequeño reporte explicaremos el funcionamiento del proyecto mediante la etapa de potencia en el cual este nos ayudara a manejar los motores para esto se tendrá que utilizar el software que sería LabVIEW.

En el cual este programa nos ayuda a simular el funcionamiento de los motores y poder manejar las coordenas de X, Y, Z.

OBJETIVO

Identificar los pasos del motor bipolar mediante la tarjeta contec y verificar su funcionamiento en base al programa de LabVIEW.

Materia

Etapa de potencia (Driver)

Estructura

Motores bipolar

2 fuentes

1 tarjeta contec

1 cable USB a mini USB

Pinzas de corte y de punta

Cable para cablear (teléfononico)

Protoboard

Componentes para el circuito del opto acopladores (4n25, 7.4 ohm, Tip 41, Leds, etc.

DESARROLLO

Para empezar debemos de tener ya lo que es la estructura de las coordenadas X, Y, Z; ya con los motores acoplador en la estructura posteriormente vamos a probar ya en lo que es la etapa de potencia en los motores para que estos hagan el corrimiento.

Para esto debemos de saber que la etapa de potencia es un circuito en el cual nosotros le podemos meter un voltaje de 0 a 12 volts y un amperaje de salida de 10 Amperes Por lo tanto se necesita una precisión a la hora de mover un eje nada mejor que un motor paso a paso. Ya que la diferencia de los motores convencionales, no giran cuando se les aplica corriente si no se hace en la secuencia adecuada.

Diagrama de Etapa de Potencia

El presente circuito permite adaptar los niveles de potencia presentes en el puerto paralelo de una PC para poder manejar cómodamente un motor paso a paso bifilar por medio de un simple programa que puede ser desarrollado en casi cualquier lenguaje de programación.

La primera etapa del circuito se encarga de aislar la entrada proveniente de la PC por medio de opto acopladores. La segunda etapa consiste en buffer de corriente, que permite manejar las bobinas del motor. Las resistencias de 470 ohm junto con los diodos LED permiten monitorizar el adecuado

Funcionamiento del sistema. En el plano de arriba se representaron los colores de los cables de la siguiente forma:

R = Cable Rojo

N = Cable Negro

RB = Cable Rojo y Blanco

V = Cable Verde

B = Cable Blanco

VB = Cable Verde y Blanco

El circuito funciona tanto con puertos unidireccionales como bidireccionales.

Para esto tenemos que realizar primero en la Protoboard el circuito una vez realizado lo ponemos a marchar posteriormente una vez que esta ya funcione procederemos a pasarla en la placa fenolica como se muestra en la siguiente imagen

Para esto ya sabemos que el motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que sea capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

Y los motores se pueden a preciar sus diagramas de las bobinas de los motores a pasos.

Motor pasó a paso

Paso Terminal 1

Bobina A Terminal 2

Bobina A Terminal 1

Bobina B Terminal 2

Bobina B Imagen

Paso 1 +Vcc -Vcc

(Semi-)Paso 2 +Vcc -Vcc +Vcc -Vcc

Paso 3 +Vcc -Vcc

(Semi-)Paso 4 -Vcc +Vcc +Vcc -Vcc

Paso 5 -Vcc +Vcc

(Semi-)Paso 6 -Vcc +Vcc -Vcc +Vcc

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