AUTOMATIZACION FRESADORA

1Automatizar una Máquina Perforadora

        Joaquin Martinez

        Junio 2021.

UMB Virtual.

Esp. Tecnológica en Automatización Industrial.

Control Industrial

MÓDULO N° 1: ELECTRONEUMÁTICA
Actividad 1

Se requiere automatizar el proceso de taladrado de bloques de madera, para lo cual se cuenta con una máquina estampadora como la mostrada en la siguiente figura

[pic 1]

Operación de la máquina.

Los bloques de madera son insertados manualmente en la máquina perforadora. Al presionar el interruptor START el cilindro 1A avanza e inmoviliza el bloque, una vez en esta posición el motor del taladro se enciende junto con el soplador de viruta ‘C’, posteriormente el cilindro que sostiene el taladro 2A desciende, perfora el bloque y regresa a su posición inicial. Finalmente, el motor y el soplador se apagan y el cilindro 1A libera la pieza. Para que sea retirada por el operario.

De acuerdo al problema planteado se requiere realizar las siguientes actividades:

a.      Realizar el diagrama de secuencia.

b.      Realizar el diagrama de espacio-fase

c.      Realizar el diseño de la solución electro neumático.

d.      Identificar cada uno de los elementos del sistema de acuerdo a la norma DIN/ISO 1219

e.      Simular el diseño en FluidSim.

Solución de la Actividad

A continuación se muestra la realización de la actividad 1 con la descripción paso a paso

De cada uno de los diagramas pedidos y el procedimiento para realizarlos.

a.      Realizar el diagrama de secuencia.

[pic 2]

Figura 1. Diagrama de secuencia.

El diagrama de secuencia muestra los pasos que realiza la máquina perforadora para realizar el procesos de automatización, según lo descrito en la actividad, de tal manera que se puede interpretar como: cuando el pulsador 0N  está activo y los finales de carrera para los cilindros 1A  2 A están ubicados en A0 y B0 se da inicio al proceso y el operario inserta el bloque de madera, lo que permite que el cilindro 1 A avance , paso mostrado con A+, Una vez sostiene la madera se activa el final de carrera A1, esta es la señal que prepara al motor para realizar la perforación de la madera y activa el soplador de virutas, el cilindro 2 A avanza y perfora la madera mientras 1 A la sostiene, posterior a esto el cilindro 2 A toca el final de carrera B1 mientras A1 está activo y se regresa a su posición original el cilindro 2 A , paso (B-), al hacer esto toca el final de carrera BO lo que permite que A1 suelte la madera y regrese a su posición original, apagando el soplador y quedando la máquina dispuesta para seguir su proceso de perforación.

b.      Realizar el diagrama de espacio-fase

[pic 3]

Figura 2. Diagrama de espacio fase para A (Cilindro 1 A), B (Cilindro 2 A), V (Soplador), M (Motor).

c.      Realizar el diseño de la solución electro neumático.

Se describe a continuación la solución electro neumático de la actividad

[pic 4]

Figura 3. Circuito Neumático.

Está conformado por los cilindros de doble efecto A y B con sus finales de carrera A0-A1 Y B0-B1, las válvulas biestables 5/2, una válvula con retorno por fuelle y el dispositivo soplador, Es el circuito encargado de sostener la madera para que el motor haga el trabajo de perforación, según la actuación de los cilindros 1 A (A) y 2 A (B), controlados por las válvulas 5/2, de igual manera el dispositivo soplador V controlado por la válvula de retorno por fuelle.

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