Composicion De Un PLC

1. INTRODUCCION

El mundo de la automatización está creciendo a un ritmo cada vez más acelerado, llegando cada vez más a nuestro entorno tanto, laboral como familiar. La automatización que hasta hace pocos años era una simple imaginación, hoy nos cubre de una manera sorprendente y nos muestra que hacia el futuro, sus alcances serán casi que incomprensibles.

Aunque para muchos el concepto de automatización es aún un término no muy común en su léxico diario, sin darse cuenta convivimos con ella la mayor parte de nuestro tiempo.

El grado de automatización que encontraremos en nuestros hogares hacia el futuro será cada vez mayor, e inevitablemente llegáremos a un punto en que un porcentaje muy elevado de nuestro entorno estará automatizado, buscando lograr que las tareas de los seres humanos sean cada vez más agradables y menos monótonas. Al conjunto de técnicas que se encargan de la regulación, el mando y el control de máquinas que realizan determinado trabajo, para el que fueron diseñadas, sin la intervención humana continua, se le denomina automatización.

El presente trabajo pretende introducirnos en el conocimiento del principal elemento responsable del gran auge que ha tenido la automatización en los últimos años, el controlador lógico programable, también conocido como autómata programable o PLC.

Para introducirnos en este concepto, responderemos unos interrogantes esenciales que nos llevaran a conocer mucho más de cerca a los PLCs, conoceremos desde su funcionalidad, sus principales componentes, como se realiza su programación y se introduce la programación en el dispositivo, finalizando por los lenguajes de programación más utilizados para programarlos.

Profundizando un poco más sobre el tema, examinaremos ejemplos donde se podría aplicar automatización haciendo uso de los PLCs, buscando principalmente aumentar la eficiencia del proceso, incrementando parámetros como la velocidad, la calidad, la precisión, y acortando en mayor medida los riesgos que implicarían el desarrollo de dicho proceso de forma manual.

Finalmente profundizaremos en algunos aspectos importantes del principal lenguaje utilizado hoy en día para la programación de PLCs, el lenguaje de programación ladder, exploraremos los aspectos básicos del lenguaje y su principal simbología así como su funcionalidad respectiva.

2. DESARROLLO DE LAS PREGUNTAS SOLICITAS EN LA GUIA

1. DEFINA QUE ES UN PLC.

Uno controlador lógico programable o PLC es un dispositivo electrónico programable diseñado para controlar en tiempo real tareas repetitivas ejecutadas de manera secuencial. Contiene en su interior como mínimo un microcontrolador o un microprocesador, aunque puede contener más de uno.

Los PLCs están compuestos por los siguientes bloques o módulos:

Unidad Central de Procesamiento. Este bloque es el cerebro del PLC, compuesto en esencia por un microcontrolador o un microprocesador, este bloque es el encargado del control interno y externo del PLC. Este módulo hace una imagen de las señales que llegan a las entradas del PLC, posteriormente lee las instrucciones del programa de usuario almacenado en la memoria y de acuerdo a esas instrucciones actualiza el estado de las señales enviadas hacia las salidas del PLC. Este bloque también se encarga del chequeo del sistema.

Memoria. Este bloque tiene tres tipos de memoria, la memoria ROM (de solo lectura), la memoria RAM (de lectura y escritura) y la memoria de ALMACENAMIENTO. En la memoria ROM se almacenan programas que se encargan de verificar el buen funcionamiento del sistema. La memoria RAM a su vez se divide en memoria de DATOS (donde se almacena información de la entradas/salidas y de las variables internas del PLC) y la memoria de USUARIO (donde se almacena el programa de usuario, que es el encargado de toda la lógica del PLC). Finalmente la memoria de ALMACENAMIENTO es una memoria externa donde se guarda el programa de usuario y la tabla de datos, normalmente es de tipo EEPROM o FLASH.

Entradas/Salidas. Este bloque es el encargado de recibir las señales provenientes de los sensores o interruptores y de enviar las señales hacia las salidas donde se conectan actuadores (Motores) o preactuadores (Contactores). Las entradas/salidas son comúnmente digitales, aunque en algunas ocasiones pueden también tener entradas/salidas analógicas, las cuales se encargan de convertir una señal analógica (temperatura, presión), en una señal binaria utilizando para ello conversores analógico/digitales. Los voltajes comúnmente manejados en las entradas/salidas son: 5VDC, 24VDC, 48VDC, 110VAC ,220AC.

El programa de usuario se carga al PLC a través de un puerto de comunicaciones que se conecta generalmente al puerto COM (Serie) de un PC, el cual a su vez maneja una interfaz o software desde donde se hace la simulación, y pruebas del programa y desde donde finalmente de envía al programa al PLC a través de la interfaz de programación.

Fuente de Alimentación. Es la encargada de convertir la tensión de alimentación de la red, (110 VAC o 220 VAC), a corriente directa de baja tensión, normalmente 24 v, que es la tensión con la que trabajan los circuitos electrónicos que contiene el PLC.

2. CUAL ES LA DIFERENCIA ENTRE UN PLC Y UN MICROCONTROLADOR.

Un PLC es un dispositivo electrónico para el manejo de control industrial mucho más robusto, que en su interior puede contener como mínimo un microcontrolador o un microprocesador. La diferencia más significativa entre un microcontrolador y un PLC, es que en los PLCs, tanto las entradas como las salidas del mismo están aisladas de la CPU, haciendo uso para este aislamiento de un circuito comúnmente con optoacopladores a las entradas y relevadores u optoacopladores a las salidas.

3. ¿UN PLC SIEMPRE DEBE TENER ENTRADAS Y SALIDAS?, JUSTIFIQUE LA RESPUESTA.

Existen diferentes tipos de PLCs, de acuerdo a su estructura y composición, estos pueden ser compactos (cuando todos los bloques que lo conforman se encuentran alojados en un solo gabinete), o pueden ser modulares con estructura europea (cuando cada módulo cumple con una función o bloque especifico del PLC), o finalmente pueden ser modulares con estructura americana (donde solamente se separan las Entradas/Salidas en un módulo independiente del resto del PLC).

Cualquiera que sea la estructura que tenga nuestro PLC, las interfaces de entrada y salida de nuestro PLC son las que permiten comunicar el autómata con el proceso que se está controlando y con el operador

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