Control Electronico
Enviado por • 8 de Octubre de 2013 • 1.051 Palabras (5 Páginas) • 191 Visitas
La precisión de la respuesta transitoria (respuesta dinámica), básicamente se refiere a la
habilidad que posee el sistema para mantener el error lo más pequeño que sea posible en
la medida que r (t) cambia. La respuesta transitoria es la porción de la respuesta que es
debida a la localización de los polos de lazo cerrado del sistema. En muchos casos
prácticos las características de desempeño del sistema, ya sea en tiempo continuo
discreto, están expresadas en cantidades definidas en el dominio del tiempo. Con mucha
frecuencia estas características de desempeño son referidas en términos de la respuesta
transitoria. En casos prácticos la respuesta transitoria de un sistema de control, presenta
Oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable.
Estabilidad
Los ceros en lazo cerrado no afectan la estabilidad absoluta y por lo tanto pueden quedar
localizados en cualquier parte del plano z. Entonces, un sistema de control en lazo
cerrado en tiempo discreto lineal e invariante con el tiempo de una entrada/salida se
vuelve inestable si cualquiera de los polos en lazo cerrado se presenta por fuera del
círculo unitario y/o cualquier polo múltiple en lazo cerrado se presentaLa precisión de la respuesta transitoria (respuesta dinámica), básicamente se refiere a la
habilidad que posee el sistema para mantener el error lo más pequeño que sea posible en
la medida que r (t) cambia. La respuesta transitoria es la porción de la respuesta que es
debida a la localización de los polos de lazo cerrado del sistema. En muchos casos
prácticos las características de desempeño del sistema, ya sea en tiempo continuo
discreto, están expresadas en cantidades definidas en el dominio del tiempo. Con mucha
frecuencia estas características de desempeño son referidas en términos de la respuesta
transitoria. En casos prácticos la respuesta transitoria de un sistema de control, presenta
Oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable.
Estabilidad
Los ceros en lazo cerrado no afectan la estabilidad absoluta y por lo tanto pueden quedar
localizados en cualquier parte del plano z. Entonces, un sistema de control en lazo
cerrado en tiempo discreto lineal e invariante con el tiempo de una entrada/salida se
vuelve inestable si cualquiera de los polos en lazo cerrado se presenta por fuera del
círculo unitario y/o cualquier polo múltiple en lazo cerrado se presentaLa precisión de la respuesta transitoria (respuesta dinámica), básicamente se refiere a la
habilidad que posee el sistema para mantener el error lo más pequeño que sea posible en
la medida que r (t) cambia. La respuesta transitoria es la porción de la respuesta que es
debida a la localización de los polos de lazo cerrado del sistema. En muchos casos
prácticos las características de desempeño del sistema, ya sea en tiempo continuo
discreto, están expresadas en cantidades definidas en el dominio del tiempo. Con mucha
frecuencia estas características de desempeño son referidas en términos de la respuesta
transitoria. En casos prácticos la respuesta transitoria de un sistema de control, presenta
Oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable.
Estabilidad
Los ceros en lazo cerrado no afectan la estabilidad absoluta y por lo tanto pueden quedar
localizados en cualquier parte del plano z. Entonces, un sistema de control en lazo
cerrado en tiempo discreto lineal e invariante con el tiempo de una entrada/salida se
vuelve inestable si cualquiera de los polos en lazo cerrado se presenta por fuera del
círculo unitario y/o cualquier polo múltiple en lazo cerrado se presentaLa
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