El papel de la evolución de la robótica en los últimos años

INTRODUCCIÒN

El propósito de este trabajo es dar a conocer la importancia que ha tenido la evolución de la robótica en los últimos años. Este trabajo contiene las características de los robots, la aplicación de los robots en las diferentes industrias, algunos ejemplos de robots de servicio y la problemática de los robots en procesos industriales.

La importancia que tiene este trabajo es dar a conocer el rápido avance de la robótica en la industria ya que con los pasos de los años las maquinas van a hacer todo el trabajo por nosotros pero esto a su vez va traer desventajas para el hombre.

Para la elaboración de este trabajo se ha consultado sobre el concepto de robótica, la importancia y características de la robótica en la industria, mirando clases beneficios y desventajas.

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CONTENIDO

INTRODUCCION

OBJETIVOS PÁG.

1 CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS…………………………………….. 1

1.1 PARTES DE UN ROBOT INDUSTRIAL

1.2 TIPOS DE ROBOT

2 APLICACIÓN DE LOS ROBOTS……………………………………………… 3

EN LAS INDUSTRIAS

3 ROBOTS DE SERVICIO……………………………………………………….. 5

3.1 DOMESTICOS

3.2 ESPACIO

3.3 MEDICINA

4 PROBLEMÁTICA DE LOS ROBOTS EN……………………………………… 6

PROCESOS INDUSTRIALES

CONCLUSIONES

GLOSARIO

BIBLIOGRAFIA

1.1 CARACTERISTICAS DE LOS ROBOTS

Un robot es una máquina capaz de hacer movimientos y pueden ser de variedad de diseños, esto depende a la función a la que vayan a desempeñar y según estas funciones pueden poseer varias características.

El doctor Enrique Ruíz plantea “Las principales características de los robots industriales son: precisión, capacidad de repetición de una tarea, capacidad de carga, capacidad de control manual, capacidad de control automático, velocidad de operación, interfaz con la computadora. “1.

1. Enrique Ruiz. (2007). Educatronica: Propiedades de los robots industriales (Pág. 93) España: Editorial Díaz de Santos.

PRECISION: Es la precisión que posee el brazo según la tarea que vaya realizar.

CAPACIDAD DE REPETICION: La capacidad que posee el robot para realizar la misma tarea sin errores.

CAPACIDAD DE CONTROL MANUAL: Depende del brazo ya que este tiene que aprender posiciones nuevas según sus tareas.

CAPACIDAD DE CONTROL AUTOMATICO: Es usado ya que el robot posee capacidad de memoria.

VELOCIDAD DE OPERACIÓN: El tiempo que le lleva al robot realizar la tarea sin errores.

INTERFAZ CON LA COMPUTADORA: sincronización de los movimientos con las órdenes que le da la computadora para la realización de la tarea.

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1.1 PARTES DE UN ROBOT INDUSTRIAL

Un robot industrial consta de las siguientes partes:

BASE: también llamado hombro sirve para soportar el brazo robótico.

BRAZO: Sirve para mover la mano y tomar o posicionar objetos.

CODO: Es una articulación muy importante ya que le da movimiento al brazo manipulador.

MUÑECA: Permite el movimiento de la mano en el espacio en que se encuentre trabajando.

MANO: Está conformada por dedos, tenazas o pinzas para tomar los objetos según su configuración.

1.2 TIPOS DE ROBOT

ANDROIDES: Son aquellos que se parecen y pueden actuar como un ser humano.

MOVILES: Son robots que poseen ruedas o patas para poner cumplir sus funciones de acuerdo a su programación y poseen un sistema de sensores.

INDUSTRIALES: Son maquinas electrónicas y mecánicas que hacen funciones de manejo y fabricación y son uno de los tipos más utilizados.

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MEDICOS: Logran igualar la precisión de todos los movimientos de la extremidad que están remplazando.

TELEOPERADORES: Son controlados por un operador humano y más que todo su huso es cuando se requiere trabajar con residuos químicos y desactivación de artefactos explosivos.

2. APLICACIÓN DE LOS ROBOTS EN LAS INDUSTRIAS

“La mayoría de los robots tienen su utilización en las industrias donde las tareas son mas repetitivas, como la fabricación de piezas de maquinaria, por esto el robot está programado a realizar los mismos movimientos y con la misma precisión por lo que es perfecto para las tareas industriales.”2.

2. Rafael Iñigo (2002). Robots Industriales Manipuladores: Aplicaciones (pág. 3) España: Catalunya. Editorial Universidad politécnica de Catalunya.

ALMACENAMIENTO, CARGA Y DESCARGA DE OBJETOS:

La mayoría de las industrias necesitan un espacio para almacenar las materias y los productos elaborados. Cada una de las ubicaciones son memorizadas en un sistema que le ordena a los robots con una simple orden que contiene un código con la ubicación del material o espacio.

OPERACIONES INDUSTRIALES DE MECANIZACIÓN:

En las industrias de fabricación de maquinaria los robots son grandes utilidades como, ensamble y soldadura de piezas, aplicación de pinturas, realización de taladros y remachados, operaciones de atornillado, fabricación de piezas, corte de piezas.

INSPECCIONES EN LUGARES INACCESIBLES:

En ocasiones se debe realizar limpiezas en los tubos donde el hombre no alcanza para ello se usan robots con un sistema adecuado y con una cámara para seguir el recorrido

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