GRANJA AUTOMATIZADA DE LANGOSTINOS

GRANJA AUTOMATIZADA DE LANGOSTINOS

Miguel Ángel Pérez Solano

Instituto Tecnológico de Oaxaca. Departamento de Ingeniería Eléctrica y electrónica

Av. Ing. Victor Bravo Ahuja No. 125 Esq. Calzada Tecnológico

Oaxaca, Oax.

Email: mapsolano@gmail.com

RESUMEN

El proyecto Granja automatizada para langostinos, es un criadero para langostinos capaz de contener los requerimientos necesarios para que esta especie se desarrolle en óptimas condiciones mediante un sistema de control automático, el cual contiene un sensor de nivel (para el llenado automático), medidor de pH, alimentador, reloj, todo lo anterior controlado mediante un microcontrolador de 8-bits.

Esto es, se da solución a la problemática del criadero de langostinos, los cuales presentan mayor factibilidad para su crianza y desarrollo, mediante un sistema de control automático, el cual brinda la posibilidad de sensar y regular la temperatura, medir el nivel de pH, medir el nivel de agua y mantiene un nivel adecuado, los alimenta en tiempos determinados y todo esto gracias a los dispositivos electrónicos involucrados. Tendrá un enlace con la PC para tener un monitoreo constante. Cuenta además con un modulo de intercomunicación que permitirá enlazarse con otros dispositivos.

Finalmente se implementó un modelo a escala para obtener resultados de manera práctica, observando el desarrollo y así cumplir con los requerimientos deseados.

OBJETIVO GENERAL

Con la realización de éste proyecto, se pretende diseñar un sistema de control totalmente automático que garantice la subsistencia óptima de los langostinos (o cualquier especie acuícola) capaz de controlar y hacer eficiente el crecimiento de los mismos, con el fin de obtener un producto de calidad con altas propiedades alimenticias que al momento de ser comercializadas sea una buena opción de venta en el mercado.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

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• Diseñar un sistema electrónico que, utilizando tecnología de control digital basada en microcontroladores, mantenga las condiciones de vida de un criadero de langostinos.

• Lograr el acoplamiento de los elementos que integran todo el sistema a fin de lograr el 99.99% de trabajo óptimo.

• Lograr la correcta transferencia de Información entre los sensores y el sistema central a fin de no perder nada de información.

• Obtener el tuning óptimo del sistema para minimizar el factor de error (sesgos estandarizados).

INTRODUCCION

El Proyecto “Granja automatizada de langostinos” surge ante la necesidad de tener módulos de crianza y desarrollo que proporcionen las condiciones óptimas para distintos tipos de especies que habiten en el agua dulce o salada, esto se logra mediante la coordinación de estabilizadores de temperatura, nivel de agua, pH, alimentador, calentador, así como una interfaz que comunica al microcontrolador con la computadora para un monitoreo constante de los datos obtenidos en cada instante, los cuales proporcionan un mejor control y en consecuencia, el mejoramiento en las diferentes etapas que el cultivo de langostinos requiere para lograr una buena producción. En este proyecto en particular, se hizo una selección minuciosa en la que se eligió el langostino, debido a que, es una especie con altas propiedades alimenticias y de rápido crecimiento.

Actualmente, la acuicultura supone una revolución. El fuerte impulso que ha experimentado hace prever que en un futuro podría sustituir a la pesca, así como la ganadería reemplazó a la caza.

Existen varias formas de explotación de esta actividad dependiendo de las alteraciones que se realizan en el medio, o el control que se establece sobre él. El más simple de todas ellas es el cultivo extensivo, realizado en aguas naturales en las cuales no se alteran en absoluto sus condiciones ambientales. Este hecho significa que no se precisa efectuar grandes inversiones, pero el rendimiento también es reducido. Las actividades extensivas más comunes se encuentran en Francia y España .

Otras formas de explotación más elaboradas son los cultivos semi- intensivos y los intensivos.

Este proyecto de investigación, se realizó pensando en que, si bien, se sabe que existen sistemas para controlar las condiciones de vida de los langostinos, pero de una manera un tanto rudimentaria que no garantiza una producción eficiente, lo que se propone aquí es un sistema totalmente automático, con el fin de tener un control más preciso para lograr el objetivo propuesto, ya sea para liberar a estos animales cuando adquieran un determinado crecimiento o bien, para consumo alimenticio. Bajo cualquiera de estos dos fines el sistema de control diseñado funciona en óptimas condiciones.

Cabe aclarar que ya existen criaderos de langostinos, pero lo que se pretende con este proyecto es proporcionar a cualquier persona que este dedicada o que desee dedicarse a la crianza de esta especie (u otra de agua ya sea dulce o salada) un control exacto que constantemente este sensando las condiciones bajo las cuales se desarrollan estos animales variando los parámetros necesarios para lograrlo.

Figura1. Modelo del sistema central para la granja automatizada

Todo el sistema mostrado en la figura 1 es alimentado con una fuente conmutada, proporcionando así la corriente necesaria para que el sistema de control funcione correctamente. En criaderos de mayores dimensiones se requieren otras especificaciones adicionales (en cuanto al suministro de energía únicamente). El sistema es controlado por un Circuito Integrado Programable (PIC) 16F874 de Microchip, con el cual podemos desplegar los parámetros censados en una pantalla de cristal líquido o mediante una interfaz hacia una computadora, además de tener un módulo de comunicación.

El funcionamiento del sistema es como sigue: El usuario puede guardar en la memoria programable de solo lectura eléctricamente borrable (EEPROM) del microcontrolador, la temperatura y el grado de pH que quiera que el sistema controle, en este proyecto serán las condiciones óptimas para los langostinos las que se guarden, evitando así que se pierdan los valores ingresados.

Al introducir los valores, el Circuito Integrado Programable automáticamente efectúa las comparaciones entre los valores

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