PROYECTO URBANO Y ROBOTS GUÍA

1        PROYECTO URBANO Y ROBOTS GUÍA        1

1.1        Introducción        1

1.2        Entorno de la aplicación        3

1.3        aplicación        4

1.3.1        Algoritmos de navegación        4

1.3.2        Interfaz Web        5

1.3.3        Interfaz de habla        5

1.4        Hardware de la aplicación        6

1.4.1        Robot móvil        6

1.4.2        Sensores        6

1.4.3        Dispositivos para la interfaz de voz        7

1.4.4        Dispositivos adicionales        7

2        ANÁLISIS DE LAS EMOCIONES        7

2.1        Introducción        7

2.2        La naturaleza de las emociones.        9

2.3        Los efectos de las emociones en el habla.        10

2.3.1        Pitch.        11

2.3.2        Duración.        11

2.3.3        Calidad de voz.        12

2.4        Clasificación de las emociones.        13

2.4.1        Emociones primarias.        14

2.4.1.1        Enfado        14

2.4.1.2        Alegría        14

2.4.1.3        Tristeza        14

2.4.1.4        Miedo        15

2.4.1.5        Disgusto/odio        15

2.4.2        Emociones secundarias.        15

3        INTRODUCCIÓN A LA SÍNTESIS DE VOZ        16

3.1        Introducción.        16

3.2        Sistemas de síntesis de voz.        16

3.3        Síntesis por formantes.        18

3.3.1        Modelos de la fuente de voz.        18

3.3.2        Modelos de la función de transferencia del tracto vocal.        18

3.3.3        Parámetros de un sintetizador por formantes.        19

3.4        Síntesis por concatenación.        20

3.4.1        Unidades de concatenación.        20

3.5        Comparación de los métodos de síntesis.        22

4        EL SINTETIZADOR DE KLATT        22

4.1        Introducción        22

4.1.1        Resonadores en paralelo y en cascada        23

4.1.2        Muestreo        24

4.1.3        Actualización de parámetros        24

4.1.4        Resonadores digitales        25

4.1.5        Diagrama de bloques del sintetizador de Klatt        27

4.2        Fuentes de sonido        29

4.2.1        Fuente sonora        30

4.2.2        Fuente sonora casi-sinusoidal        31

4.2.3        Fricación        32

4.2.4        Aspiración        33

4.2.5        Control de la amplitud de la fuente        34

4.3        Funciones de transferencia del tracto vocal        35

4.3.1        Modelo de resonadores en cascada        36

4.3.1.1        Frecuencia y ancho de banda de los formantes        38

4.3.1.2        Nasalización        39

4.3.2        Modelo de resonadores en paralelo para fuentes fricativas        40

4.4        Característica de radiación        41

5        SISTEMA DE SÍNTESIS DE URBANO        42

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