Practico global

Practico global

1.- Desarrollar un control para un semáforo de trafico el cual funciona de la siguiente manera luz verde 15 segundos, 10 segundos la luz verde intermitente al termino cambia a luz amarillo durando solo 5 segundos, inmediato cambia a luz roja y dura 30 segundos, el proceso dura un total de 60 segundos, al término de la duración de la luz roja vuelve a cambiar a verde y se repite el ciclo se debe añadir un semáforo peatonal que este sincronizado con el semáforo de tráfico, cuando la luz del semáforo de trafico está en verde, el peatonal estará en rojo, cuando el semáforo de trafico este en rojo, el peatonal debe estar en verde emplear botones de inicio y paro.

Emplear instrucción secuenciador, usar ZELIO o ROCK WELL

[pic 1]

2.- Diseñe el circuito de control para los siguientes cilindros de tal manera que funcione de la siguiente manera, esto es con un botón de inicio y si los tres pistones se encuentran en reposo, que salga el 1er pistón y al llegar al final de su carrera sale el 2do pistón al llegar al final de su carrera se activa el 3er pistón, al llegar al final de su carrera el pistón, debe regresar el actuador 1, cuando ya esté retraído el actuador 1, debe regresar el actuador 2 y al llegar al reposo el actuador 2, debe regresar el ultimo actuador que sería el tres una vez que los tres actuadores estén retraídos de nuevo se deberá hacer cíclico por 5 veces una vez terminado su quinto ciclo se detiene y hay que volver a oprimir el botón de inicio para que se cumpla de nuevo los ciclos. Para parar se requiere un botón de paro, si es accionado deberán regresar a retraídos todos los pistones que se encuentren en avance. Indicar las posiciones de avance y retraído de los actuadores con mensajería y su conteo de ciclo.

[pic 2]

Emplear cualquiera de los siguientes lenguajes, KOP, FDB, AWL o SCF

Usar cualquier software visto en clase.

3.- Se desea automatizar un taladro de banco, el cual cuenta con dos motores, uno que baja y sube y el otro que gira hacia la derecha y hacia la izquierda, (utilice motores de corriente directa), además se cuenta con un botón de inicio el cual deberá trabajar de la siguiente manera: Al oprimir el botón de inicio deberán energizarse tanto el motor de bajar como el de giro hacia la derecha, cuando halla barrenado totalmente la pieza deberá parar  ambos motores, durar un tiempo parados para vencer la inercia y cuando completen este tiempo deberán invertir la rotación (subir y girar hacia la izquierda) y cuando lleguen a la posición de reposo deberán parar.

Emplear protecciones de sobrecarga para motores,

Emplear condiciones de seguridad al fallar la broca, los motores se detendrán y regresaran a su posición inicial, indicando alarma hasta corregir fallo de broca

Emplear seguridad de restricción de operario, una vez colocada pieza a barrenar y oprimir botón de inicio, no dejar que el operario introduzca sus manos a las áreas de barrenado del taladro, indicar alarma y detener taladro.

Indicar con torretas y mensajería las condiciones de seguridad ocurrida

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