Práctica II: Configuración de un COMPACLOGIX L43 con Emulate 5000

Práctica  II: Configuración de un COMPACLOGIX L43 con Emulate 5000

Objetivo: Conocer como simular un PAC con el software RSLogix Emulate 5000, para realizar la programación de un arranque y paro de un motor en RSLogix 5000.

Realizar comunicación Punto-Punto por medio TCP/IP (Ethernet), realizando el cambio físico del Emulador a un procesador real.

Material a utilizar

• 1 PC-(Máquina Virtual)
• 1 Contrologix L61
• 1 Cable red.

Software a ocupar

• Rslinx Classic
• Emulate 5000
• Rslogix 5000
• Boot DCHP server

Desarrollo

Características y Partes del PAC

En el PAC L43 se dispone de la siguiente configuración: 1768-M04SE, después el módulo 1768-ENBT/A de comunicaciones y finalmente el procesador 1768-L43, esta configuración se muestra en la Figura 1.

FIGURA 1.

El módulo 1768-ENBT/A, permite comunicar en una red Ethernet, por medio de un conector RJ45, con cable UTP, con transmisión de datos de hasta 100 Mb/s, principalmente con una topología de estrella.

El módulo 1768-M04SE, SERCOS (Sistema de comunicaciones en serie en tiempo real) es un estándar de comunicación aprobado internacionalmente para el control de movimiento. Esta red de comunicación está diseñada para comunicaciones en serie de alta velocidad de datos en lazo cerrado estandarizados, en tiempo real, a través de un cable de fibra óptica inmune al ruido. Admitimos SERCOS con módulos de movimiento de interface, lo que proporciona conectividad y control de variadores SERCOS para el controlador ControlLogix

El módulo 1769-SDN/A es el módulo de DeviceNet que permite una conexión de red de control e información en dispositivos industriales simples, con comunicación serial, con una topología de tipo BUS.

EMULACION DEL PAC

En RSLogix Emulate 5000 Chassis Monitor, al abrir el programa se observa que en el slot 0 y 1 se encuentra el software RSLinx Classic, pero al agregar el CPU se colocara en el slot 2 es decir el Emulador.

FIGURA 2.

FIGURA 3.

FIGURA 4.

Al abrir el programa se selecciona la pestaña Slot, y se cliquea en Create New Module, seleccionaremos la opción de “Emulator RSLogix Emulate 5000” (Figura 3) ya que se quiere crear la CPU, en el momento que se quieran crear las entradas y salidas se deberá seleccionar la opción 1789-SIM a diferencia que con el Emulator, que se encuentra justo debajo.  Al oprimir el botón ‘siguiente’ pedirá que se elija la versión deseada a lo cual se deberá seleccionar la misma versión con la que contamos en el PAC o una anterior pero nunca una versión mayor ya que se podría desprogramar el PAC. Por último se oprimirá el botón ‘finalizar’.

FIGURA 5.

• Como siguiente paso se accede a RSLinx, se selecciona la pestaña con el nombre Communications y a su vez Configure Drivers, al realizar esto se abre una ventana en donde se procederá a eliminar todos los dispositivos que estén dados de alta (en caso de haber alguno) y se creará uno nuevo.
• Al dar clic en Add New se selecciona la opción “Virtual Backplane (SoftLogix 58xx,USB)”

Por último para corroborar que se haya hecho el proceso de manera adecuada se dará clic sobre el ícono RSWho y se debe dar doble clic o expandir la opción con el nombre que se haya puesto para crear el PAC. Al hacer este paso, se verán los módulos que serán utilizados para la práctica.

FIGURA 6.

Como siguiente paso se abre el software RSLogix 5000 es aquí que se configurarán las tarjetas de entradas y salidas dentro del programa pues con ello se podrá realizar un correcto direccionamiento en el programa.

En el menú de New File, se tendrá que colocar el tipo de controlador en este caso “Emulator-RSLogix Emulate 5000”, con la revisión 17.

En el menú izquierdo (árbol de tareas) se tiene la visualización de varias carpetas del proyecto creado, se seleccionará con doble clic aquella con el nombre “I/O Configuration” se mostrara Backplane 1756-A7 y es ahí donde se da clic derecho para agregar un nuevo módulo de entradas y otro de salidas, en la opción Other del menú se selecciona en este apartado el módulo 1756, al cual se le otorga un nombre, slot donde se encuentra, y su configuración.

[pic 1]

FIGURA 7.

En el árbol de proyectos se dará doble clic en Main Program para que se habilite el código en escalera en la pantalla principal.

Una vez finalizada la programación de arranque y paro de un motor, se selecciona la pestaña Communications de RSLogix 5000, en el menú de esta opción seleccionar RSWho, se seleccionará el slot 2 que es el emulador y se descargará el programa al PAC y se pondrá en marcha remota.  Se debe corroborar también que se encuentre en marcha remota en el programa RSLogix Emulate 5000.

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