Reconocimiento Unidad 3 Robotica

1

Puntos: 1

Una de las siguientes afirmaciones NO se puede concluir a partir del video.

Seleccione una respuesta.

a. Las piezas que el robot detecta se pueden colocar en cualquier lugar sobre la mesa mostrada, y aún asi el robot cumple con su tarea, porque puede usar el sistema de visión para detectar la posición.

b. El robot del video soluciona parte del problema cinemático inverso, haciendo uso del sistema de visión artificial.

c. La camara que permite la visión artificial de un robot, NO se puede colocar junto al efector final. Correcto, en el video se muestra que la camara esta precisamente colocada al lado de los efectores finales con que cuenta el robot.

d. Un robot puede tener varias herramientas en su efector final.

Correcto

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2

Puntos: 1

¿Cuál de las siguientes afirmaciones constituye un beneficio del uso del sistema de visión artificial en el video mostrado?

Seleccione una respuesta.

a. El robot puede tomar las piezas de cualquier lugar dentro del espacio de trabajo. Correcto, muy bien

b. El robot puede ver los obstáculos y así evitar una colisión

c. No es necesario que el robot sea reprogramado para realizar tareas distintas.

d. El robot puede realizar tareas repetitivas de acuerdo a la re-programación.

Correcto

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3

Puntos: 1

De acuerdo a las lecturas ¿Cuál de las siguientes campos originó la visión artificial?

Seleccione una respuesta.

a. Computación Correcto, muy bien.

b. Escenas virtuales

c. Robótica

d. Modelado tridimensional

Correcto

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4

Puntos: 1

De acuerdo a la lectura 1, y las opciones de respuesta presentadas seleccione la afirmación que NO se puede concluir.

Seleccione una respuesta.

a. El inicio de la visión artificial, desde el punto de vista práctico, fue marcado por Larry Roberts, considerado el creador de ARPAnet

b. Una vez que el entorno virtual se ha construido, se puede manipular este mundo y observar características y/o comportamientos que facilmente se obtendrían de las imágenes originales. Correcto.

c. la reconstrucción de escenas 3D (tercera dimensión) a partir de imágenes 2D es un proyecto dirigido al mejoramiento de la navegación de robotrs moviles.

d. El procesamiento digital de imágenes y el reconocimiento de patrones son subareas de estudio de la Inteligencia Artificial.

Correcto

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