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Respuesta a Frecuencia Control.


Enviado por   •  12 de Marzo de 2017  •  Resumen  •  2.590 Palabras (11 Páginas)  •  230 Visitas

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Materia: Control  II

Unidad 1: Respuesta a la frecuencia

                Trabajo: Respuesta  a frecuencia    

Equipo #6

Jiménez Castillo Carlos Wilberth Oxiel        13270345

Pérez Pérez Rafael                                        13270324

Espinoza Cruz Moisés de Jesús                        

Carrera:        Ingeniería  Electrónica

Catedrático:         M.C. Raúl Moreno Rincón

Tuxtla Gutiérrez Chiapas a:

27 de Febrero de 2017

 Índice:

Introducción  ---------------------------------------------------------------------------------------- 3

Marco teórico --------------------------------------------------------------------------------------- 3

Contenido -------------------------------------------------------------------------------------------- 3

  • Desarrollo del ejemplo 1 ------------------------------------------------------  4
  • Grafica 1 --------------------------------------------------------------------------- 4
  • Desarrollo del ejemplo 2 ------------------------------------------------------- 5
  • Grafica 2 --------------------------------------------------------------------------- 5
  • Desarrollo del ejemplo 3 ------------------------------------------------------- 6
  • Grafica 3 --------------------------------------------------------------------------- 6

Conclusiones --------------------------------------------------------------------------------------- 7

Bibliografía ------------------------------------------------------------------------------------------ 7

Introducción:

En este reporte hablaremos sobre la respuesta a frecuencia que presentan dispositivos o circuitos eléctricos. Para poder obtener esto necesitamos un desarrollo matemático, y así obtener una ecuación a la cual le obtendremos su función de transferencia en lazo cerrado y en lazo abierto, y con la ayuda de nuestro software (MATLAB) podamos obtener su diagrama de Bode y así interpretemos el comportamiento del sistema y su frecuencia útil.

Marco teórico:

  1. Con el término respuesta en frecuencia, nos referimos a la respuesta de un sistema en estado estable a una entrada senoidal. En los métodos de la respuesta en frecuencia, la frecuencia de la señal de entrada se varía en un cierto rango, para estudiar la respuesta resultante. La respuesta en frecuencia es aquella que presenta un sistema en estado estable ante una entrada senoidal, la cual se puede determinar a partir de la función de transferencia G(s), sustituyendo s por jw, en donde la frecuencia de la señal de salida es la misma que la de la entrada. Aunque la respuesta en frecuencia de un sistema de control presenta una imagen cualitativa de la respuesta transitoria, la correlación entre las respuestas en frecuencia y transitoria es indirecta, excepto en el caso de los sistemas de segundo orden

  1. Matlab: es una herramienta de software matemático que ofrece un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de programación propio (lenguaje M).  Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación de matrices, la representación de datos y funciones, la implementación de algoritmos, la creación de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con programas en otros lenguajes y con otros dispositivos hardware.

Desarrollo

Ejemplo 1: Circuito RC        [pic 9]

                            FT= VC / (VR + VC)

                                       1     IC[pic 10]

                                      CS   [pic 11]

                  FT=        [pic 12]

                                    R IR   + 1    IC[pic 13][pic 14]

                                              Cs[pic 15]

                                     

      1                     1    

                                                                                       CS                       CS    [pic 16][pic 17]

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