VISION ARTIFICIAL

"VISION ARTIFICIAL"

MC. LUIS VAZQUEZ

VISION ARTIFICIAL

PRIMER PARCIAL

ALUMNO: ALBERTO ENRIQUE SOTO HERNANDEZ

TORREON COAHUILA 25/FEBRERO/2014

VISION ARTIFICIAL

Capítulo 1

INTRODUCCION

1.1 sistemas de visión y procesamiento de imágenes

1.2 procesamiento digital de imágenes

1.3 relaciones básicas entre pixeles

Capítulo 2

SOFTWARE DE PROCESAMIENTO

2.1 consideraciones iniciales

2.2 lectura, despliegue y escritura de imágenes

2.3 tipos de datos y metadatos

2.4 tipos de imágenes

2.5 conexiones entre datos e imágenes

2.6 indexado de vectores

2.7 operaciones sobre matrices

Capítulo 3

HISTOGRAMAS

3.1 características de toma de imágenes

3.2calculo de histogramas

3.3 histograma acumulativo

Capítulo 4

OPERACIONES CON PIXELES

4.1 valor e intensidad

4.2 adaptación automática

4.3 ecualización lineal

capítulo 5

FILTROS ESPECIALES

5.1 filtros iniciales

5.2 bordes y contornos

5.3 detección de esquinas

5.4 líneas y curvas

5.5 operaciones morfológicas

5.6 procesamiento de imágenes binarias

5.7 procesamiento escala de grises y RGB

capítulo 6

OPERACIONES GEOMETRICAS

6.1 comparación y reconocimiento

6.2 aplicaciones

EVALUACION f

PARCIAL 1 Y 2

ASISTENCIA Y PARTICIPACION 10PTS

SIMULACIONES Y PRÁCTICAS 20PTS

EXAMEN 30PTS

PROYECTO 30PTS

PARCIAL 3

NOTAS COMPLETAS Y REVISADAS 30PTS

CUMPLIMIENTO DE AVANCES

DEL PROYECTO 20PTS

EXAMEN 30PTS

PROYECTO FINAL DOCUMENTADO

Y FUNCIONAL 40PTS

ASISTENCIA Y PARTICIPACIONES 10PTS

INTRODUCCION

La visión puede ser considerada como un proceso que permita a una persona obtener una gran cantidad de información del ambiente, la cual a la voz ayuda a esto a desenvolverse ya sea en la navegación o bien en la realización de tareas. El que estos procesos con todos sus problemas se intente resolver de formas automática mediante computadoras, formula una de las áreas de investigación y desarrollo de mayor inversión en los últimos años.

Visión por computadora se define como todo intento enfocado al desarrollo de algoritmos que traten de lograr que una maquina simule hasta cierto grado el proceso de visión biológico.

En este apéndice se realiza una introducción a la visión y el procesamiento de imágenes, así como también se establece una serie de conceptos que serán usados a lo largo del tema. A diferencia de otros autores en el tema, en este caso no se realiza un estudio exhausto del sistema visual humano, ya que los autores consideran que este aun con la tecnología existente solo debe ser considerado como motivación, guardando la debida distancia entre este y los algoritmos propuestos actualmente

SISTEMAS DE VISION Y PROCESAMIENTO DE IMAGENES

Un sistema de visión y procesamiento de imagen se compone de una serie de subsistemas que operan sobre una escena con el objetivo de interpretar alguna característica notable. Un sistema de procesamiento de imagen se divide en subsistemas, los cuales son procesamiento de bajo nivel, procesamiento de nivel medio y procesamiento de nivel alto.

En el bajo nivel, se encuentran procesos que se realizan sobre imágenes correspondientes de suavizando,umbralizacion, eliminación de ruido, definición de bordes, etc.

Los procesos que se desarrollan en esta etapa de procesamiento suelen conocerse en la comunidad de su visión como pre-procesamiento.

En el nivel medio, se definen procesos tales como definición de límites y extracción de características. En el alto nivel se establecen relaciones semánticas entre los objetos de la descripción de la escena. Iniciaremos el estudio en orden ascendente para comprender los conceptos y su aplicación.

El buen desempeño de un sistema de visión depende en gran parte de sus componentes que lo forman, existiendo 6 partes primordiales para que el sistema funcione adecuadamente.

Captación: Es el proceso a través del cual se obtiene una imagen visual.

Pre procesamiento: Incluye técnicas tales como la reducción de ruido y realce de detalles

Segmentación: Es el proceso que divide a un imagen en objetos que sean de nuestro interés.

Descripción: Es el proceso mediante el cual se obtienen características convenientes para diferenciar un tipo de objeto de otro, por ejemplo tamaño y forma.

Reconocimiento: Es el proceso que asocia un significado a un conjunto de objetos reconocidos.

PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMAGENES

El procesamiento digital de imágenes puede definirse como la operación de imágenes mediante computadora, el tipo de operaciones que se realizan coinciden a nivel de procesos en los tratados del punto exterior.

Una diferencia importante entre el procesamiento de imágenes y la visión corresponde a que las imágenes con las que se trabaja en el primer caso no provienen únicamente de la captación del espectro visible a la que corresponde el sistema de visión biológico, ya que las imágenes pueden originarse de la captación de cualquier área del espectro electromagnético. Existen hoy en día sistemas de procesamiento de imagen que operan sobre imágenes generadas a partir del censado de rayos X, rayos gamma, resonancia magnética, microondas entre otras.

La materia prima del procesamiento de imágenes y la visión son las imágenes, las cuales se consideran como una representación del mundo físico que tiene información importante, la cual es captada mediante un proceso de muestreo, generalmente por medios electrónicos.

Para poder obtener imágenes digitales, se requiere de un proceso que involucra captura, muestreo, cuantificación y codificación. Una imagen puede definirse como una función bidimensional que cuantifica la intensidad de la luz (el espectro visible es el mas común).

Una imagen normalmente representada como I(x,y), donde el valor de la intensidad se obtiene por el indexado de las coordenadas x e y.

El modelo más común de representación de la imagen es por medio de una matriz, tal que:

I(x,y)=

I(1,1) I(2,1) ..... I(N,1)

I(1,2) I(2,2) …. I(N,2)

.

.

.

I(1,M) I(2,M) …. I(N,M)

RELACIONES BASICAS ENTRE PIXELES

A continuación

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