Vehículos De Guiado Automático

Los AGV son vehículos de guiado automático (Automatic Guided Vehicle) o dicho de otra manera, son vehículos que se desplazan sin conductor. Están diseñados para la recogida, transporte y depósito de cargas.

FILOGUIADO.

El AGV se desplaza guiándose por un hilo conductor instalado bajo el suelo. Este método de guiado es muy sencillo aun siendo el de menor flexibilidad, ya que las rutas de movimiento del AGV se limitan a las rutas con el hilo instalado. El AGV se limita a seguir el camino que hilo le marca.

OPTOGUIADO.

El AGV se desplaza guiándose por una tira de espejo catadióptrico que se extiende por los recorridos del AGV. El AGV mediante unas fotocélulas detecta la guía. La instalación de estas guías de espejo no requieren de una obra como en el caso del filoguiado, y la modificación o creación de nuevas rutas es menos compleja, ya que basta con llevar tiras de espejo por el techo de las nuevas zonas y definir los movimientos en el AGV.

De una elevada complejidad, los AGV se pueden dividir en tres partes bien diferenciadas:

• Bastidor del vehículo: Es la parte del AGV que soporta el peso y los elementos de desplazamiento tanto horizontal como vertical. Tomando la base de una carretilla elevadora que se adapte a las necesidades de capacidad de carga, altura de carga y descarga,... ASTI integra todos los elementos eléctricos, informáticos y mecánicos necesarios para el funcionamiento del AGV.

• Zona de carga: En función de la actividad que realiza el AGV se le equipa con los elementos y suplementos necesarios para que se adapte perfectamente a la carga. ASTI es especialista en la realización de manipuladores y en la automatización de movimientos de mercancías, y esto se nota en los diseños que realiza.

• Sistema de guiado: Una diferencia importante entre los distintos tipos de AGV es el sistema de guiado que utilizan. Una correcta elección del sistema de guiado es el primer paso para la implantación con éxito de un AGV en una instalación .

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