CONTROL DIGITAL DIRECTO (DDC)

CONTROL DIGITAL DIRECTO (DDC)

La utilizacion de un procesador digital para controlar un proceso es lo que se llama control digital directo, y es regularmente referido a control de procesos. la tecnología digital evoluciona rápidamente con recursos más poderosos y más rápidos, el diseñar la estructura de sistemas de control, basándose en algoritmos digitales apropiados a las características del sistema y cumpliendo con calidad las especificaciones funcionales, el problema basico Control Digital directo no está en el desarrollo tecnológico de los controladores digitales sino en las aplicaciones y principalmente en el conocimiento, habilidades y creatividad de los ingenieros de control para determinar las áreas de oportunidad, los algoritmmos de control convencionales utilizados en control digital directo son los siguientes:

PROPORCIONAL (P)

PROPORCIONAL INTEGRAL (PI)

PROPORCIONAL DERIVATIVO (PD)

PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID)

Él ultimo tipo que mencionamos es donde viene la palabra PID que identifica al modulo mencionado, La representación matemática del sistema se puede manejar como sigue:

M(t) = KP E(t)+ Ki $E(t)dt + Kd d/dt E(t)

La formula anterior lo que nos plantea es que la variable manipulada M(t) es igual a la constante de proporcionalidad KP multiplicada por el error E(t) mas una constante de integración Ki (P) multiplicada por la integración (I) del error mas una constante de diferenciación (D) Kd multiplicada por la diferencial con respecto al tiempo del error, esta representación matemática que es lo que tiene que ver con la aplicación de un modulo de PID para controlar un sistema por ejemplo un horno y su temperatura asociada, en este caso la variable manipulada será la temperatura, la planta será el horno con todos sus componentes y el la parte que corresponde a la comparación y el control es el PLC con un modulo de PID conectado a este proceso. El cual maneja estas variables de retroalimentación y de la variable manipulada como datos análogos a través de entradas salidas análogas que son parte del modulo.

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