Capítulo 1 Martín Terminado Y Corregido.

CAPÍTULO 1.

INTRODUCCIÓN.

Como todos sabemos, la Automatización se compone de todas las teorías y tecnologías encaminadas a sustituir el trabajo del hombre por el de la máquina. En este capítulo daremos unas ideas muy generales sobre esta área, tan amplia y compleja, y posteriormente las desarrollaremos en la aplicación a una dobladora de tubería conduit.

Conceptualmente, la automatización se basa en una reiterada aplicación del mecanismo de feedback y, por ello, está en ese sentido relacionada con las Teorías de Control y de Sistemas. En cuanto a su aspecto tecnológico, puede decirse que siempre ha estado “a la última”, adoptando en cada momento histórico los más recientes avances.

Siendo nuestro objetivo automatizar ciertos procesos, parece claro que primero hemos de saber cómo funcionan esos procesos. Como veremos, el tipo de automatización a implantar depende del tipo de proceso a automatizar: no da lo mismo automatizar un proceso continuo que un proceso gobernado por eventos.

Pero no es suficiente con aprender a automatizar cada proceso. En una moderna factoría todos los procesos están conectados entre sí y desde la gestión de la empresa se pueden controlar y supervisar algunos o todos los procesos, a través de redes locales y buses de comunicación.

1.1 ANTECEDENTES.

La dobladora de tubo redondo en la actualidad es un equipo de trabajo que funciona mediante un plato accionado manualmente ejerciendo la fuerza suficiente desde una palanca que hace girar el tubo a través de la matriz para obtener la forma deseada, con el ángulo señalado.

El proceso de doblado debe durar como mínimo 10 segundos para conseguir un rendimiento óptimo respecto a las propiedades del tubo doblado y la productividad de la máquina

En la industria de la construcción de instalaciones eléctricas es común encontrar tuberías de 1” de diámetro en delante, lo cual es un factor muy importante ya que las tuberías por lo general son tendidas con la utilización de cajas condulet´s ya sea en LL,LR, LB siendo estas las más comunes, pero en tendidos en naves industriales es muy utilizada la curva de tubería en cualquier diámetro y más común es encontrar las desviaciones llamadas bayonetas las cuales son elaboradas solo hasta que se está montando la tubería.

Es ahí cuando vienen los problemas de mal conformación de los bayonetas o en las curvas de tubería, es entonces cuando es rentable la utilización de un doblador con mayor fuerza y precisión que los manuales, es por eso la implementación de un doblador automatizado que puede brindar una fuerza de doblado más uniforme y tener un producto final con mayor y mejor calidad.

Las demandas de tubería utilizadas en las instalaciones eléctricas tanto residenciales, comerciales, e industriales, en alguna ocasión han necesitado de una tubería en forma de curva las cuales es necesario de acoplarlas por los dos lados, ya que por lo general estas están a la vente en un tamaño muy reducido y solo tienen unos cuantos centímetros después del desarrollo de la curva y el costo de estas es considerable ya que se tiene que pagar por la curva y por los coples utilizados.

En una instalación de alimentación de la empresa que suministra la electricidad, no está permitido que dicha tubería tenga cajas ni derivaciones que se puede dar lugar a que el personal operativo de dicha empresa piense que se robaría la energía en los acoplamientos.

La utilización de una pobladora de tubos automatizada es más eficiente que una manual ya que esta consta de los distintos moldes o matrices que se utilizan tanto en las instalaciones residenciales, comerciales e industriales, en comparación con los dobladores manuales, este

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