Conceptos Electronica

1. ¿Qué es variable controlada?

Es la cantidad o condición que se mide y controla. Es la salida del sistema.

2. ¿Qué es señal de control o variable manipulada?

Es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.

3. ¿Qué es controlar?

Significa medir el valor de la variable controlada y aplicar la variable manipulada al sistema para corregir el valor medido respecto al deseado.

4. ¿Qué son las plantas?

Conjunto de los elementos de una máquina que funcionan juntos, y cuyo objetivo es efectuar una operación particular. Cualquier objeto físico que se va a controlar.

Ej.: horno de calefacción, nave espacial.

5. ¿Qué son los procesos?

Operación que se hace de forma progresiva y que consta de una serie de acciones dirigidas hacia un resultado. Cualquier operación que se va a controlar.

6. ¿Qué es un sistema?

Es una combinación de componentes que actúan juntos y realizan un objetivo determinado. No se limitan a los objetos físicos.

Ej.: Sistemas físicos, económicos, biológicos.

7. ¿Qué es una perturbación?

Es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema. Puede ser externa o interna (dentro o fuera del sistema).

8. ¿Qué es control realimentado?

Es la operación que tiende a reducir la diferencia entre la salida y la entrada al existir perturbaciones.

9. ¿Qué es un sistema de control realimentado o sistema de control en lazo cerrado?

Es un sistema que mantiene una relación determinada entre la salida y la entrada de referencia, comparándolas y usando la diferencia como medio de control.

Ej.: Temperatura de una habitación.

10. ¿Qué es un sistema en lazo abierto?

Cuando la salida no se compara con la entrada. No se utilizan en caso de existencia de perturbaciones pero si para operar con una base de tiempo.

Ej.: Lavarropas. Semáforo.

11. Ventajas en lazo cerrado

 Es insensible ante perturbaciones.

 Utiliza componentes pocos precisos y baratos.

12. Desventajas en lazo cerrado

 Es inestable.

 El número de componentes a usar es mayor.

13. Ventajas en lazo abierto

 Es estable.

 Menos costoso que el lazo cerrado.

14. Desventajas en lazo abierto

 Es sensible ante perturbaciones.

 Necesita recalibración constante.

15. ¿Qué es un modelo matemático de un sistema dinámico?

Es un conjunto de ecuaciones que representan la dinámica del sistema con precisión o, al menos, bastante bien. No es único para un sistema.

16. ¿Qué es un sistema lineal?

Un sistema se denomina lineal si se aplica el principio de superposición, es decir son proporcionales causa y efecto.

17. ¿Cuándo una ecuación diferencial es lineal?

Cuando sus coeficientes son constantes o son funciones sólo de la variable independiente.

18. ¿Qué son los sistemas lineales invariantes en el tiempo?

Son sistemas que se representan mediante ecuaciones diferenciales cuyos coeficientes son constantes.

19. ¿Qué son los sistemas lineales variantes en el tiempo?

Son sistemas que se representan mediante ecuaciones diferenciales cuyos coeficientes son funciones del tiempo.

20. ¿Qué es función de transferencia?

Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida (función de respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (función de excitación) bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales son cero.

21. ¿Qué es un sistema de orden n-ésimo?

Cuando la potencia más alta de s en el denominador de la función de transferencia es igual a n.

22. Comentarios importantes relacionados con la función de transferencia:

 Es un modelo matemático, porque es un método operacional para expresar la ecuación diferencial.

 Es una propiedad de sistema, independiente de la magnitud y naturaleza de la entrada.

 Incluye las unidades necesarias para relacionar entrada con salida, pero no proporciona información acerca de la estructura física del sistema.

 Si se conoce la función de transferencia, se estudia la salida para varias formas de entrada.

 Si se desconoce la función de transferencia, se introduce entradas conocidas para estudiar la salida.

23. ¿Qué es “Respuesta-Impulso”?

Es la respuesta de un sistema lineal a una entrada impulso unitario cuando las condiciones iniciales son cero.

24. ¿Qué es un diagrama en bloque?

Es una representación gráfica de las funciones que lleva a cabo cada componente y el flujo de señales. Es unilateral.

25. ¿Qué es un bloque funcional?

Es un símbolo para representar la operación matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque para producir la salida.

26. ¿Qué es punto de suma?

Su símbolo es un círculo con una cruz e indica las señales que deben sumarse o restarse.

27. ¿Qué es punto de ramificación?

Es aquel a partir del cual la señal de un bloque va de modo concurrente a otros bloques o puntos de suma.

28. ¿Qué es un controlador automático?

Compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la desviación y produce una señal de control que reduce la desviación a cero o a un valor pequeño.

29. ¿Qué es acción de control?

Es la manera en la cual el controlador automático produce la señal de control.

30. Clasificación de los controladores industriales:

 De dos posiciones o controladores on-off: El elemento de actuación solo tiene dos posiciones fijas, es simple y barato.

 Controladores proporcionales: Es un amplificador con una ganancia ajustable.

 Controladores integrales: Es un controlador con acción de control integral

 Controladores proporcionales-integrales

 Controladores proporcionales-derivativos

 Controladores proporcionales-integrales-derivativos: Tiene la ventaja de las tres acciones

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