Cordenadas Absulutas Y Relativas

SISTEMA DE COORDENADAS

-Ejes y coordenadas.

Para programar una máquina herramienta se usan las coordenadas cartesianas.

El sistema cartesiano fue desarrollado por descartes hace unos 300 años.

Este sistema se describe cualquier punto del plano por medio de número y de las líneas X,Y la intersección de estas es el origen el eje se divide en cuadrantes.

II I

-x, y x,y

III IV

-x,-y x,-y

-Sistema de coordenadas del torno.

La herramienta puede mover en dos direcciones, a lo largo y hacia adentro y afuera X,Z

X profundidad (adentro y afuera

Z avance (movimiento de la plataforma).

Coordenadas absolutas y relativas

Absolutas: Las coordenadas se toman desde el origen

Relativas: Se comienza desde un punto de referencia que generalmente coincide con la ubicación actual de la herramienta.

Coordenadas absolutas e incrementales

Información preliminar:

La introducción mencionó la acotación absoluta y relativa. Fíjese en el ejemplo del gráfico, que muestra claramente la diferencia entre los dos métodos de acotación.

Un ingeniero tiene 3 clientes. Inicialmente conduce 20 kilómetros hasta el cliente A, entonces continúa otros 19 kilómetros hasta el cliente B y finalmente conduce 22 kilómetros hasta el cliente C. Para establecer del cliente C desde la planta tiene que sumar los 3 recorridos (20 km, 19 km, 22 km). Estos recorridos pueden considerarse como cotas incrementales.

La situación es diferente si pone el cuentakilómetros a cero antes de salir de la fábrica y registrar el kilometraje cada vez que llega a los clientes. Los kilómetros así registrados, en cada momento, son las distancias desde un cliente en particular y la fábrica. Son, por tanto, cotas absolutas; siempre hacen referencia a un punto, por ejemplo la fábrica.

Fig.54: Diferencia entre cotas absolutas e incrementales (o relativas)

Consideraciones:

La información dimensional en el plano de la pieza puede establecerse básicamente en el sistema de acotación absoluto o incremental.

Los datos en la acotación absoluta siempre hacen referencia a un punto de referencia fijo en el plano (figura 55). Este punto tiene la función de ser coordenada cero (figura 56). Las líneas de acotación son paralelas a los ejes coordenados y siempre comienzan en el punto de referencia. Las cotas absolutas también se llaman "cotas de referencia".

Fig.55: Cotas absolutas

Fig.56: Coodenadas absolutas

Al usar cotas incrementales, cada medida hace referencia a la posición anterior (figura 57); las cotas incrementales son distancias entre puntos adyacentes. Estas distancias se convierten en coordenadas incrementales al tomar las coordenadas del último punto como origen de coordenadas para el siguiente punto. Se puede comparar a un pequeño sistema de coordenadas que cambia consecutivamente de un punto a otro (P1…P2… hasta P9) (figura 58). Las cotas incrementales también se llaman "cotas relativas" o "cotas en cadena".

Fig.57: Cotas incrementales o relativas

Fig.58: Coordenadas incrementales o relativas

Códigos preparatorios de programación

Las funciones preparatorias, también conocidas como G-Codes o Códigos G, son las más importantes en la programación CNC, ya que controlan el modo en que la máquina va a realizar un trazado, o el modo en que va a desplazarse sobre la superficie de la pieza que está trabajando.

Los posibles valores que acompañan a este comando, van de 00 a 99, y cada uno tiene una función determinada, no voy a describirlos a todos, sino a los más importantes, o al menos aquellos que considero de vital importancia, y que los puedes ver en esta tabla...

Comando Descripción

G00 Interpolación Lineal Rápida.

G01 Interpolación lineal a la velocidad programada en el registro F.

G02 Movimiento Circular en el sentido horario Feedrate.

G03 Movimiento Circular en el sentido anti-horario Feedrate.

G04 Es una demora o una pausa con un tiempo específico.

G17 Selección del Plano X-Y

G18 Selección del Plano X-Z

G19 Selección del Plano Y-Z

G40 Compensación anulada, o al centro de la línea de desplazamiento.

G41 Compensación a la Izquierda de la línea de desplazamiento.

G42 Compensación a la Derecha de la línea de desplazamiento.

G70 Unidad de Datos expresados en Pulgadas.

G71 Unidad de Datos expresados en Milímetros.

G90 Desplazamiento en Modo Absoluto.

G91 Desplazamiento en Modo Incremental o Relativo.

Interpolaciones Lineales (G00 y G01)

Debemos saber primero que significa interpolación, veamos, según uno de mis diccionarios de la lengua hispana...

Interpolación es el proceso mediante el cual, conocidos los valores que toma una función en dos puntos (A,B), se determina con cierto grado de exactitud los valores de un tercer punto (C) comprendido entre A y B.

Para aquellos a quienes les cuesta un poquitín interpretar la definición anterior, dicho en entendible, sería algo así... Si conoces la ubicación del extremo (A) de una línea, y conoces la ubicación del otro extremo (B), entonces es posible conocer cada punto (C) por los cuales debes pasar para llegar desde A hasta B.

Bien, ahora que ya sabemos lo que significa interpolación, podemos comenzar con la descripción de estos comandos. Si bien ambos son interpolaciones lineales o movimientos lineales,

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