G93 Coordenadas Polares

Coordenadas Polares G93

Como norma general, para programar en cotas polares hay que tener claros una serie de pasos a seguir:

- Para crear un centro polar hay que utilizar la función preparatoria G93 seguida de dos letras más:

I Es la distancia desde el cero de pieza hasta el punto donde queramos crear el centro polar, medido en sentido del eje X.

J Es la distancia desde el cero de pieza hasta el punto donde queramos crear el centro polar, medido en sentido del eje Y.

- Cuando hayamos determinado el centro polar, el control siempre entenderá la definición de cualquier punto con un radio y un ángulo y siempre desde el nuevo centro polar que hemos programado.

- Para desactivar en centro polar programado, y pasar a cotas cartesianas, bastará con programar en el bloque que queramos, la definición de cualquier punto de nuevo con una X o una Y y el control volverá a trabajar con el cero pieza.

- Cuando utilizamos G93, siempre determinaremos las medidas en cotas absolutas, independientemente de si estamos programando enabsolutas o incrementales. No hará falta indicar nada al control, tan solo reflejar las cotas en los parámetros I y J arriba mencionados.

- Si se está trabajando en modalidad de cotas absolutas, los radios siempre serán positivos, y los ángulos podrán adoptar dos valores, positivos o negativos, dependiendo si contamos los grados en sentido contrario a las agujas del reloj o a favor respectivamente.

- De lo contrario, si estamos trabajando en modalidad incremental, los radios podrán ser positivos o negativos, y los ángulos serán negativos si se cuentan en sentido de las agujas del reloj, y positivos si es en sentido contrario.

- Si queremos cambiar de centro polar, basta con definir el nuevo centro polar. De esta forma el control no memoriza el centro polar antiguo y pasa a pensar con el nuevo centro polar.

- Cuando creamos el centro polar con G93 I J, tan solo debemos escribir esta información en el bloque.

- Al crear un centro polar, tan solo le estamos dando informacion al control, es decir, no provocamos ningun movimiento en la máquina.

- En polares siempre programaremos reflejando radio y ángulo.

- Para programar una curva en polares, tan solo nos basta con indicarle la dirección de la curva (a derechas o a izquierdas) y el ángulo. El control ya asume el radio de la curva.

- Cuando utilizamos la instrucción G93 sin ningún parámetro más, le estamos diciendo al control que coja como centro polar el punto donde en ese momento se encuentra la máquina.

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